机器人清洁核潜艇的船体
2007 年，International Climbing Machines (ICM) 推出了 Climber 机器人，该机器人可以使用获得专利的压实系统攀爬墙壁和圆形表面。现在，该公司正试图吸引美国海军使用机器人来完成从核潜艇上去除橡胶反声纳涂层的肮脏工作。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）2007 年，International Climbing Machines (ICM) 推出了 Climber 机器人，该机器人可以使用获得专利的压实系统攀爬墙壁和圆形表面。现在，该公司正试图吸引美国海军使用机器人来完成从核潜艇上去除橡胶反声纳涂层的肮脏工作。
虽然现代核潜艇必须倾听潜在对手的声音，但它们也必须保持沉默，尽可能不被其他人发现。为了对抗敌方潜艇声纳，船体上涂有一层厚厚的橡胶状层，以抑制船只自身的噪音，同时吸收敌方声纳信号，使其无法反射回来。在某些情况下，去除该涂层会变成一项令人不快且危险的工作。
ICM 正在使用专有的 Climber 机器人测试美国海军潜艇的涂层去除系统。这些小型遥控机器人可以攀爬墙壁或圆形表面，并使用压实系统在天花板上导航，该压实系统使重 13.6 公斤的机器能够使用 152 公斤的力缓慢爬上陡峭的墙壁。
为了清洁潜艇，ICM 使用可承受 39 公斤负载的双机器人。一旦船进入干坞，机器人就会爬上船体，同时特殊的感应加热切割机软化并去除橡胶衬里，无需喷砂、高压水喷射或研磨盘。该公司还声称该机器人不会留下二次废物。
根据 ICM 的说法，机器人可以爬过障碍物和不平坦的表面，不仅节省金钱和时间，而且通过允许操作员通过遥控器将其放置在安全距离处，从而消除了工人处于危险条件下的需要。