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跳蜘蛛机器人使用安全线（+视频）
跳蛛不能结网，但它们也可以产生线，并且不会像人一样在没有安全绳的情况下跳入虚空。在跳跃之前，它们用一根线固定自己，然后将线松开，比飞行所需的线多一点。因此，如果他们错过了目标，他们可以停下来，然后回到他们跳跃的地方。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）跳蛛不能结网，但它们也可以产生线，并且不会像人一样在没有安全绳的情况下跳入虚空。在跳跃之前，它们用一根线固定自己，然后将线松开，比飞行所需的线多一点。因此，如果他们错过了目标，他们可以停下来，然后回到他们跳跃的地方。
几年前，生物学家开始更认真地研究跳蛛的安全系统，发现它们将其用于控制和安全。通过选择性地改变安全线的张力，蜘蛛可以控制飞行角度并确保准确着陆。
这种安全性和控制性的结合似乎是一个很好的主意，不是吗？因此，让我们教机器人做同样的事情。
立即出现的问题是，当尾巴之类的东西非常适合稳定跳跃时，为什么您需要使用安全带。有几个原因。首先是绳索提供的人身安全，因为它可以完全防止跌倒。但更重要的是，基于角动量的稳定系统必须是快速移动的、相对较大的，或者两者兼而有之，否则它就不能非常有效地工作。
跳跃机器人系绳系统可以非常小且轻，因为您需要随身携带它，并有一个非常小的执行器来帮助启动它。安全带系统的使用寿命是有限的，这受到所用材料的质量的限制，这在便携式设计中很重要。但在尺寸、重量和功耗非常重要的情况下，电缆可能是一个更有效的选择。