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Spiderbot 在 Ubuntu 上运行(+视频)
Spiderbot 是一款使用新的 Snappy Ubuntu Core 控制系统的无人机。这台有腿的计算机使用机器人操作系统(ROS)。它是由西班牙初创公司 Erle Robotics 创建的,该公司专门为机器人和远程控制自行式车辆(无人机)创建控制系统。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)Spiderbot 是一款使用新的 Snappy Ubuntu Core 控制系统的无人机。这台有腿的计算机使用机器人操作系统(ROS)。它是由西班牙初创公司 Erle Robotics 创建的,该公司专门为机器人和远程控制自行式车辆(无人机)创建控制系统。
蜘蛛机器人运行在四核 ARM Cortex-A7 处理器上,时钟频率为 900 MHz,具有 1 GB RAM 和多种接口,包括以太网、USB、I2C、UART 和 HDMI。它还使用一系列传感器,包括陀螺仪、数字罗盘、压力传感器、重力传感器和温度传感器,并且可以由 ROS 已支持的任何传感器进行补充。
这款机器人的创建是为了满足对低成本机器人和远程操作系统平台不断增长的需求,以协助学习、研究和新想法的开发。与其他无人机相比,Spider 是一个低级控制实体,将为无人机软件基金会已经采用的现有工具提供支持。 Erle Robotics 宣布,一旦该活动完成筹款过程并投入生产,蜘蛛将开源软件和硬件。
“我们始终相信,机器人技术的未来不在于花费数千欧元的人形机器人,而在于基于 Linux 的、开放且易于使用的机器人,让人们能够发挥自己的创造力。
通过运行 Ubuntu 的 Spider,数百万开发人员将能够使用可以使用他们熟悉的工具进行编程的机器人。”Erle Robotics 首席技术官 Victor Mayoral Vilches 说道。
“Earle Spider 专为探索其他机器人和无人机无法到达的地形而设计,”Erle Robotics 的 Alejandro Hernandez Cordero 说道。