动作流畅的机器人比普通机器人效率提高 40%（+视频）
机械操纵器（以及一般的机器人）完全专注于以最佳方式遵循人类指令。对于机械手来说，他们的主要任务是尽可能快地移动；可能，他们的移动速度是由节省人的时间的愿望决定的，这并不总是一个理想的计算。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机械操纵器（以及一般的机器人）完全专注于以最佳方式遵循人类指令。对于机械手来说，他们的主要任务是尽可能快地移动；可能，他们的移动速度是由节省人的时间的愿望决定的，这并不总是一个理想的计算。
精确、快速的运动是我们喜爱机器人的原因之一，但事实证明这并不是最节能的选择。对于在机械臂上花费数万美元的人来说，能源效率可能不是一个大问题，但这些成本加起来，特别是如果有几个这样的机械臂。
来自瑞典查尔姆斯理工大学的科学家作为欧洲 AREUS（欧洲可持续制造自动化和机器人）项目的一部分，开发了一种算法来优化机械操纵器，该算法可以加速和减慢其运动，从而能源消耗减少40%。
在发布的视频中，您可以看到该算法的实际应用，最有趣的是，它几乎在不知不觉中改变了机械臂的速度，保持了其运动轨迹。视频最后显示了原始动作和优化动作的比较 - 几乎不可能注意到差异。
然而，如此微小的变化却导致功耗降低了 30-35%，这简直令人惊叹。由于该算法，手的加速和减速更加平稳，因此，您可以显着减少所需的能量。可以假设该算法对电动机也有有益的影响，延长其使用寿命。
当多个机器人一起行动、协调动作以减少停机时间时，可以额外提高 5-10% 的效率。作为一个不错的奖励，该算法可以防止操纵器相互碰撞。