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韩国机器人在 DARPA 挑战赛中赢得 200 万美元
一支韩国机器人团队在本周末举行的一场设计机器人竞赛中获得了 200 万美元的一等奖,这些机器人最终可以帮助人们应对自然或人为灾难。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)一支韩国机器人团队在本周末举行的一场设计机器人竞赛中获得了 200 万美元的一等奖,这些机器人最终可以帮助人们应对自然或人为灾难。
在周五和周六(6 月 5 日至 6 日)举行的 DARPA 机器人挑战赛决赛中,获胜团队的 DRC-HUBO 机器人在不到 45 分钟的时间内完成了全部八项任务。该机器人采用人形设计,可以将膝盖转变为轮式平台,从而实现更快、更稳定的运动。
来自佛罗里达州人类与机器认知能力研究所的Running Man机器人第二名完成了比赛任务,他仅用了50多分钟就完成了所有任务。 Tartan Rescue 的 CHIMP 机器人排名第三,仅用时 55 分钟多一点就完成了所有任务。获得第二名和第三名的团队分别获得 100 万美元和 50 万美元。
25支队伍每队都有两次机会完成比赛中尽可能多的八项挑战。其中包括驾驶SUV,下车,打开车门,在墙上凿一个洞,穿过一堆瓦砾(或在瓦砾中清理出一条路),在梯子上爬几步,以及最后的任务这是一项每天都不同的惊喜任务。
尽管机器人和操作员之间的通信中断,但机器人仍必须在没有系绳的情况下工作,以防止掉落。
第一天比赛结束后,卡内基梅隆大学(CMU)的机器人CHIMP取得领先,成为第一支在规定时间内完成全部八项任务的队伍。 CHIMP是CMU高度智能移动平台的缩写,意思是非常智能的移动平台。继CHIMP之后,来自德国NIMBRO RESCUE团队的Momaro机器人和来自喷气推进实验室的RoboSimian机器人完成了任务,第一天各获得了7分。