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Pleurobot 看起来怪异地像蝾螈（+视频）
制作一个看起来像动物的机器人并不是很困难。制造一个行为像动物的机器人要困难得多。在洛桑联邦理工学院（洛桑联邦理工学院），由 Auke Jan Ijspeert 教授领导的开发团队十多年来一直以蝾螈为榜样来创造游泳机器人，最新版本的 Pleurobot 看起来最准确、异常逼真。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）制作一个看起来像动物的机器人并不是很困难。制造一个行为像动物的机器人要困难得多。在洛桑联邦理工学院（洛桑联邦理工学院），由 Auke Jan Ijspeert 教授领导的开发团队十多年来一直以蝾螈为榜样来创造游泳机器人，最新版本的 Pleurobot 看起来最准确、异常逼真。
Pleurobot 动作真实的关键在于其设计，它是通过 3D 格式拍摄真实蝾螈在陆地上游泳和移动时复制的。
通过跟踪动物骨骼上多达 64 个点，研究人员能够详细分析骨骼运动的 3D 图像。通过对三种运动速度的所有记录姿势进行优化，计算机器人结构的主动和被动连接的数量和位置，以准确地再现蝾螈的运动。
Pleurobot 的设计提供了结构中所有活动连接的扭矩控制，允许将神经网络模型应用于蝾螈脊柱的神经回路，并激活虚拟肌肉以复制动物记录运动的真实特征。这对于对脊椎动物运动调节的基本理解尤其重要。
换句话说，机器人蝾螈的关节和肌肉的动作与真实蝾螈的关节和肌肉的动作完全一样。这意味着将真实蝾螈用于行走的神经模型应用到机器人蝾螈将（或至少应该）产生适当的运动行为。而且它似乎运作得很好。