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Plueurobot 为研究蝾螈开辟了新的可能性（+视频）
“我的名字是 Pleurobot。我的设计是基于蝾螈的骨骼。”视频中的故事就是这样开始的，讲述了另一个模仿动物行为的机器人。该机器人表现出精确的肌肉运动，与真实动物非常相似。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）“我的名字是 Pleurobot。我的设计是基于蝾螈的骨骼。”视频中的故事就是这样开始的，讲述了另一个模仿动物行为的机器人。该机器人表现出精确的肌肉运动，与真实动物非常相似。
很难用眼睛跟踪机器人的所有运动，机器人同时协调所有部分的运动并及时将它们重新排列到所需的点。
Pleurobot 的机械设计具有 27 个自由度，并具有广泛的运动技能。开发人员打算用这个机器人测试有前途的数学模型。
生物机器人实验室（简称BioRob）隶属于洛桑联邦理工学院（École Polytechnique Fédérale de Lausanne）机械工程系生物工程研究所。他们在那里研究动物和机器人的运动控制、感觉运动协调和学习问题。负责开发的 Auke Ijspeert 教授表示，Pleurobot 是迄今为止最准确的动物模拟机器人。
Pleurobot 提供基于蝾螈的研究的基本功能。开发团队积极寻找脊椎动物运动调节的基本原理。他们注意到在他们的工作中使用了胶片射线照相的最新进展。
“我们录制了蝾螈 Pleurodeles Waltl 的 3D X 射线视频。他们在陆地上移动，在水下移动，在游泳池里游泳。通过跟踪动物骨骼上多达 64 个点，我们能够详细记录三维骨骼运动。”然后，根据获得的数据，他们以机器人的形式实现了它。
“我们的目标是展示 Pleurobot 设计方法以及最新的机器人制造方法如何打造快速且经济高效的平台，该平台能够成为以下领域的物理接口：神经科学、生物力学、机器人技术、功能形态学和古生物学”。