带有倾斜螺旋桨的六轴飞行器为无人机定向开辟了新的可能性(+视频)

多旋翼无人机正在克服其飞行参数的最新限制。现在,当它们悬停在空中时,它们不必保持身体与地面平行的位置。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

多旋翼无人机正在克服其飞行参数的最新限制。现在,当它们悬停在空中时,它们不必保持身体与地面平行的位置。

实验型六螺旋桨 Voliro 直升机在空中有 12 个自由度,可以在垂直平面内 360 度旋转。看起来很迷人。

此前,这所瑞士大学的研究人员创造了一种立方体形状的无人机,能够计算抛向空中的球的轨迹,以便在飞行中接住它。沃里罗无法完成这样的技巧,但仍然展示了飞机定向系统的真正革命。该原型机的设计和组装时间为 9 个月,类似于传统的六轴飞行器,但六个旋翼中的每一个都可以在 360 度的范围内偏转,从而允许在空中 12 度的移动。这意味着它可以自信地向前和在任何横向方向上飞过地面,即使是倒立的位置。

立方体无人机

它的杂技能力相当广泛,但 Voliro 团队(由 11 名来自苏黎世联邦理工学院的热情学生组成的小组)更感兴趣的是无人机的绕墙能力。在检查建筑结构和其他结构时,这可能是一个巨大的优势。

很难想象一架无人机如何通过手动控制来像这样飞行,尽管公平地说,你永远不会用完全手动控制来驾驶无人机。无论飞行模式如何,飞行控制软件都会不断调整旋翼功率。