详细内容或原文请订阅后点击阅览
Inception Drive - 用于机器人技术的超紧凑无级变速器（+视频）
去年，SRI 研究所的 Alexander Kernbaum 推出了 Abacus Drive，这是一种新型旋转传动装置，有望比价格相当昂贵的标准齿轮便宜得多，而且能效更高。现在科恩鲍姆又提出了另一个巧妙的设计。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）去年，SRI 研究所的 Alexander Kernbaum 推出了 Abacus Drive，这是一种新型旋转传动装置，有望比价格相当昂贵的标准齿轮便宜得多，而且能效更高。现在科恩鲍姆又提出了另一个巧妙的设计。
它被称为 Inception Drive，被描述为“基于新型嵌套滑轮配置的超紧凑型无级变速器”。 Inception Drive 应该被用来创造更安全、更实惠、更高效的机器人和其他设备。
在作为无级变速器的具体类型的该无级变速器中，变速比包括零点，该零点可以从正侧或负侧接近。换句话说，恒定的输入，例如以恒定速度沿一个方向旋转的电动机，可以转换为旋转更快、更慢、沿相反方向转动或根本不转动的输出（在此模式下，需要无数次输入转数才能引起一次输出转数，因此称为“无级变速器”）。
由于 SRI 最近才发明了 Inception Drive，开发人员承认“这个驱动器还有很多研究要做”。例如，虽然齿轮比不能立即改变，但他们相信对于大多数机器人应用来说可以快速改变。研究系统的整体效率和耐用性还有很多工作要做。下一代原型将有助于更准确地定义该驱动器的特性。与此同时，作者已经确定了新驱动器的以下应用：
您可以在此处阅读有关去年 Abacus Drive 变速箱的更多信息。
这里