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机器人的可连接神经系统（+视频）
布鲁塞尔大学的研究人员开发了自我重构模块化机器人，可以连接、分离，甚至自我修复，同时保持完全的感觉运动控制。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）布鲁塞尔大学的研究人员开发了自我重构模块化机器人，可以连接、分离，甚至自我修复，同时保持完全的感觉运动控制。
这项科学工作研究了能够独立改变其尺寸、形状和功能的机器人。
许多机器人使用机器人神经系统进行控制，其中传感器和执行器连接到中央处理单元。然而，大多数情况下，此类机器人神经系统是针对特定类型的机器人而设计的，这限制了应用的灵活性。通过使用模块化机器人可以提高系统的适应性，该机器人由多个可以形成组合结构的块组成。但模块化机器人的协调和控制仅限于一组可以形成块的预定义形状。
Marco Dorigo 和他的同事正在开发模块化机器人，这些机器人可以通过分裂和合并来调整其外壳，成为新的独立机器人对象，根据任务或工作环境自主选择适当的形状和尺寸。他们的机器人神经系统也可以分离和连接以支持感觉运动控制。此类机器人甚至能够独立修复自身故障，移除或更换有故障的元件，包括有故障的“大脑”单元。
演示的系统使用了 10 个块，但作者建议该系统可以轻松扩展。他们预计，在未来，他们的系统将有助于最终鼓励生产能够适应不断变化的需求的机器人，而不是仅仅为特定任务建造机器人。