供麻省理工学院学生使用的自行式婴儿车(+视频)

在过去的几个月里,自行式轮椅已成为麻省理工学院 (MIT) 大厅里的常见装备。这是麻省理工学院 CSAIL(计算机科学与人工智能实验室)项目的一个很好的广告。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

在过去的几个月里,自行式轮椅已成为麻省理工学院 (MIT) 大厅里的常见装备。这是麻省理工学院 CSAIL(计算机科学与人工智能实验室)项目的一个很好的广告。

更重要的是,这是在实际条件下测试设备移动性的绝佳机会。当学生们在学院里闲逛时,他们的头紧盯着智能手机或深入交谈,他们的路径是不可预测的,碰撞是非常真实的。

轮椅是介于真实汽车和遥控汽车之间的一个很好的中间选择,可以让研究人员更快地实现他们的想法。研究人员表示,该产品可以适用于行动不便的人,这是一个令人高兴的巧合。

这把椅子配备了与全尺寸自动驾驶汽车相同的激光传感器 (LIDAR)。它使用 CSAIL 于 2010 年开发的环境扫描技术,早在自动驾驶成为流行技术之前就已在新加坡街道上使用。该系统安装在轮椅的顶部,创建了轮椅周围固定点的三维地图,在这种特殊情况下,这些点可能是房间的墙壁。与此同时,前面的一个小型扫描仪可以检测沿途的障碍物。

当系统检测到人时,会慢慢停下来,调整位置,围绕人移动。

然而,一旦进一步开发,该系统以后可以用于繁忙的医院,以帮助运送病人。已经与世界各地的医院讨论了使用该椅子的试点项目,但目前 CSAIL 研究人员的这个项目尚未商业化。