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Talon 无人机的声学测试
Talon 是爱好者创建的两种用于监控蝙蝠活动的无人机之一。这种预制的小型飞机可以携带小型传感器来检测并记录超声波范围内的蝙蝠声波信号。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Talon 是爱好者创建的两种用于监测蝙蝠活动的无人机之一。这种预制的小型飞机可以携带小型传感器来检测并记录超声波范围内的蝙蝠声波信号。
研究人员在声学监测方面遇到的主要问题之一是螺旋桨的噪音。事实证明，能够淹没蝙蝠叫声的噪音水平取决于超声波信号探测器相对于无人机螺旋桨的位置。
在分析了多个探测器位置后，可以找到距飞机机头约 15 厘米的最佳位置。随后，使用了额外的附件，将其安装在飞机的前部。
使用玻璃纤维钓鱼竿，可以将传感器安装在飞机前面距螺旋桨相当远的位置。由于超声波衰减很快，距离的小幅增加就可以导致噪声水平的大幅降低。
下一阶段的测试是在距离飞机机头 15 厘米和 50 厘米（最大距离）处安装两种类型传感器（Peersonic 和 AudioMoth）的飞行。
这些距离之间存在细微差别，但两种类型的检测器之间存在明显差异。
AudioMoth 对麦克风附近的空气运动更加敏感，导致录制到极端的风噪声。 Peersonic 的噪音水平很高，但它们集中在足够窄的频带内，可以轻松检测到一系列蝙蝠物种。还值得注意的是，整个飞行过程中噪音水平变化很小。现在研究人员正在期待现场测试！