From LiDAR to AI: How Robots Avoid Obstacles Indoors
驾驭复杂环境在现代工作场所、工厂、仓库、医院和办公室中，机器人与人员、设备和移动车辆共存。这些环境 […]从激光雷达到人工智能：机器人如何在室内避开障碍物的帖子首先出现在准机器人上。
Why Spiders Are the Ultimate Interior Decorators
科学家们提出了一个新的想法，解释为什么球体编织的蛛形纲动物会在它们的网上添加一种名为“稳定”的装饰。
Rooms from Motion: Un-posed Indoor 3D Object Detection as Localization and Mapping
我们重新审视场景级 3D 对象检测，将其作为以对象为中心的框架的输出，该框架能够使用面向 3D 的框作为底层几何基元进行定位和映射。虽然现有的 3D 对象检测方法在全局范围内运行，并且隐式依赖于公制相机姿势的先验存在，但我们的方法“Rooms from Motion (RfM)”对一组未摆姿势的图像进行操作。通过将基于运动结构的标准 2D 关键点匹配器替换为基于图像派生 3D 框的以对象为中心的匹配器，我们可以估计公制相机姿势、对象轨迹和……
Australia’s first national report on indoor air quality reveals urgent need for action
澳大利亚第一份量化室内空气质量的国家报告揭示了澳大利亚人在室内呼吸的空气的数据、政策和保护方面的巨大差距——我们 90% 的时间都花在室内。
Ultra-Thin LED Brings Natural Sunlight Indoors
科学家们创造了一种像纸一样薄的灯，可以发出类似于阳光的柔和、自然的光芒。通过使用量子点的精确混合，该团队再现了日光的全色范围。该设计可以带来更舒适、更护眼的照明和下一代显示屏。 LED 技术灯泡的薄如纸的突破 [...]
Bjorn’s Corner: Faster aircraft development. Part 11. Interior Preliminary Design.
2025 年 10 月 10 日，©。 Leeham News：我们做了一系列关于如何缩短大型客机漫长的开发时间的想法。新项目谈到了缩短开发时间以及比……更快地获得认证和生产。阅读更多博文《Bjorn’s Corner：更快的飞机开发》。第 11 部分：室内初步设计。首先出现在 Leeham 新闻与分析上。
Video Friday: This Drone Drives and Flies—Seamlessly
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。
子どもにもっと「芸術の秋」を～より多くの子どもに機会を提供するには、企業による貢献も欠かせない。ニッセイ名作シリーズは今年で62年～
■从儿童情感教育的角度来看，抽象艺术欣赏被认为很重要，但另一方面，由于家庭经济差异而导致的“机会差异”和“经历差异”最近也成为问题。文化厅《文化民意调查报告》向同居的高中生以下儿童询问过去一年中有多少次有机会去剧院、音乐厅、美术馆、电影院等地欣赏文化艺术，调查结果显示，约有一半的中小学生表示外出欣赏艺术。此外，从家庭年收入的调查结果来看，家庭年收入越高，观看体验往往会增加。因此，我想根据文化厅等机构的各种调查以及企业的贡献来介绍一下儿童艺术体验的实际情况。 ■目录 1 - 简介 2 - 关于儿童艺术欣赏体验 1 |少儿美术欣赏现状2 |通过少儿文化艺术活动能取得哪些效果？ 3 - 企业举措 -
我的姐姐莉兹·巴纳德 (Liz Barnard) 去世，享年 83 岁，她开始在政府职业服务中心工作，但在 30 多岁的时候，她自己转行了。 1977年，她开始在伦敦家具学院攻读家具和室内设计学位，然后搬回她长大的诺维奇，开始开发房地产。她以“房屋医生”而闻名，她设计和展示房屋的最佳优势，同时还从事花园设计和植物摄影。 1983 年，她在《星期日泰晤士报》举办的小花园设计竞赛中受到高度赞扬，在 20 世纪 90 年代，她的作品在诺维奇媒体以及全国的《星期日电讯报》和《快报》上得到专题报道。继续阅读...
Cows with freedom of choice: How the 'dairy barn of the future' could improve animal welfare
当奶牛可以自己决定是在室内还是室外时会发生什么？当小牛和它们的母亲一起长大时，游客可以在不打扰它们的情况下观察动物、谷仓里的日常生活和研究吗？ 《乳制品科学杂志》上发表的一篇关于“未来的奶牛场”的特邀评论回答了这个问题。该概念的重点是牛犊接触的家庭牛群、大型自由活动区域、全年可进入牧场或围场、自动化和传感器技术，以及用于安全观察谷仓日常生活的游客走廊。
Study links cockroach infestations to higher household allergens and endotoxins
北卡罗莱纳州立大学的研究人员发现，蟑螂家庭侵扰规模与家中过敏原和内毒素水平之间存在联系，通过害虫防治来降低蟑螂侵扰数量，从而导致过敏原和内毒素水平显着下降。研究结果表明，消除蟑螂侵扰可以大大减少过敏原和内毒素，从而有助于改善室内环境健康。
Designa om ditt hem med Renovate AI
借助人工智能规划，家居装修变得前所未有的简单 家居装修或重新设计可能会让人感到不知所措。从哪里开始？你怎么知道新颜色是否真的有效？聘请室内设计师只是为了获得一些灵感需要花费多少钱？这是 Renovate […]用 Renovate AI 重新设计你的家的帖子首次出现在 AI 新闻中。
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 17, Issue 5, October 2025
1) 客座社论：室内机器人中的嵌入式人工智能特刊：桥接感知、交互和自主作者：Yaran Chen、Chengguang Yang、Chaomin Luo、Dongbin ZhaoPages：1047 - 10492) 在哪里学习：由视觉语言模型规划的嵌入式感知学习作者：Juan Wang、Di 郭华平刘页数: 1050 - 10603) CS-SLAM: 一种用于动态场景的轻量级语义 SLAM 方法作者: 郭振东, 董娜, 张泽辉, 麦晓明, 李东辉页数: 1061 - 10734) 室内移动机器人导航与安全的多模态感知 操纵作者：张银龙、刘元浩、刘帅、梁伟、王初、王凯页数：1074 - 10
Women’s center to Supreme Court: Allowing boys in girls’ sports is ‘unfair and damaging’
法律中心提到了一名学生运动员塞琳娜·索尔 (Selina Soule) 的案例，她“在室内新英格兰地区田径锦标赛的资格赛中仅以两个名次之差落败，前两个名额被男性占据”。
好奇吧。留下灵感。今年 11 月，我们邀请您通过 30 多个活动、展览、播客等丰富多样的日程与我们联系。从室内歌剧首演和公开讲座到土著故事讲述和诗歌庆祝活动，总有一些活动可以激发您的好奇心。期待突破界限的表演、关于记忆和发人深省的对话……
好奇吧。留下灵感。今年 11 月，我们邀请您通过 30 多个活动、展览、播客等丰富多样的日程与我们联系。从室内歌剧首演和公开讲座到土著故事讲述和诗歌庆祝活动，总有一些活动可以激发您的好奇心。期待突破界限的表演、关于记忆和发人深省的对话……
