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没有 TD 学习的 RL

RL without TD learning

在这篇文章中,我将介绍一种基于“另类”范式的强化学习 (RL) 算法:分而治之。与传统方法不同,该算法不是基于时间差(TD)学习(存在可扩展性挑战),并且可以很好地扩展到长视野任务。我们可以基于分而治之进行强化学习(RL),而不是时间差(TD)学习。问题设置:离策略RL我们的问题设置是离策略RL。让我们简单回顾一下这意味着什么。强化学习中有两类算法:在策略强化学习和离策略强化学习。同策略 RL 意味着我们只能使用当前策略收集的新数据。换句话说,每次更新策略时我们都必须丢弃旧数据。像 PPO 和 GRPO 这样的算法(以及一般的策略梯度方法)就属于这一类。离策略 RL 意味着我们没有这个限制:我

波音不会因 737 Max 坠机事故导致数百人死亡而面临刑事指控

Boeing won't face criminal charge over 737 Max crashes that killed hundreds of people

作为驳回此案协议的一部分,波音公司同意额外支付或投资 11 亿美元的罚款、对坠机受害者家属的赔偿以及内部安全和质量措施。

全球企业准备应对特朗普对钢铁进口征收额外关税

Businesses worldwide brace for extra Trump tariffs on steel imports

应美国公司的要求,美国商务部预计将在征税清单中增加约 700 种含钢产品。随着美国工业界呼吁对更多产品征收进口税,世界各地的企业都在为唐纳德·特朗普的另一轮关税做好准备,这一次针对的商品包括自行车和烤盘。美国中小型和大型公司已要求美国商务部在 8 月份已面临额外征税的 407 种产品清单中再增加约 700 种产品由于其钢材含量而征收关税,这对带有金属螺母和螺栓的宜家桌子以及德国联合收割机等商品造成了影响。继续阅读...

如何不增长:印度最贫穷和最年轻的邦的经验教训

How not to grow: lessons from India's poorest and youngest state

经济学家:最近比哈尔邦的主要政党一直在讨论扩大“保留”制度,该制度为被认为需要帮助的种姓成员提供优先就业机会。 ...15 至 29 岁的年轻人中只有约三分之一属于劳动力,是该国比率最低的国家之一。 ......增长将比印度其他任何地方都更能改变比哈尔邦的生活。政客们如果能花更多的时间讨论如何把蛋糕做大就好了,而不是花更少的时间争论如何分割蛋糕。

经济学模糊但错误地遵循了 18 世纪平衡粒子力学的思想

Economics vaguely but wrongly follows ideas of 18th century equilibrium particle mechanics

来自 Helmut Nechansky 经济学家声称经济理论将遵循自然科学的模型。然而,有许多事实与这一信念相矛盾。最重要的是,自然科学表现出严格的解释层次结构,其中较低级别元素的属性解释了较高级别聚合的涌现属性。例如。原子的性质解释[...]

共和党人表示,退伍军人事务部的患者可以在美国任何地方获得同等的私营部门护理

Republicans say VA patients can get equivalent private-sector care anywhere in the U.S.

这是退伍军人医疗保健倡导者苏珊娜·戈登 (Suzanne Gordon) 讨论的 50 个州的现实检验,以确定这是否属实。 选择的幻觉 共和党人表示,退伍军人事务部的患者可以在美国任何地方获得同等的私营部门护理。这是 50 个州的现实检验。在 2025 年 1 月的确认听证会上,退伍军人事务部部长道格·柯林斯 (Doug Collins) 表示,共和党人称退伍军人事务部患者可以在美国任何地方获得同等的私营部门护理,这一消息首先出现在《愤怒的熊》上。

Grasp Bladesmith Josh Smith 为您打造的唯一两把刀 |迈克下降 220

The Solely 2 Knives You will Ever Want with Grasp Bladesmith Josh Smith | Mike Drop 220

刀匠乔什·史密斯 (Josh Smith) 知道可以制作各种刀具——漂亮的刀刃、锋利的刀刃、厚金属、大马士革金属——在蒙大拿刀具公司,乔什和他的员工雕刻了所有这些刀具。然而,在在线订购的时代,无论这项工作是什么,都比以往任何时候都更清楚地知道您将使用哪些刀具来完成这项工作。乔什 (Josh Smith) 在这一独特的节目中揭示了您的收藏中可能拥有的两把最值得拥有的刀具,以及为什么它们可能不是您想象中的金属。 Mike Drop 220 首先出现在《特种部队新闻》上。

从课堂到职业办公室:为什么职业准备适合每个学科

From the Classroom to the Career Office: Why Career Readiness Belongs in Every Discipline

在结束最近的一门课程时,我的一位学生走近并要求讲话。事实证明,她并不是来复习作业或澄清成绩的。相反,她正在寻求我对她未来职业的建议:我对她专业的就业前景有何看法?考虑到我们的[…]从课堂到职业办公室:为什么职业准备属于每个学科的帖子,什么职业途径才有意义?高等教育教学与学习。

2015 年被困在 Burmite 中的又一个 Betaburmesebuthus Lourenço 新物种(蝎子目:Palaeoburmesebuthidae)

One more new species of Betaburmesebuthus Lourenço, 2015 trapped in Burmite (Scorpiones: Palaeoburmesebuthidae)

2015年困在Burmite中的Betaburmesebuthus Lourenço又一新种(蝎子目:古缅甸蝎科) 摘要 2015年,从缅甸白垩纪琥珀中描述了属于Betaburmesebuthus Lourenço属的又一新种蝎子化石。该新物种的特征是多种形态特征的组合,特别是具有大中眼的强烈拉长的甲壳、尾节上明显的肉芽和在其基部增大的刺突,以及须须的股骨和髌骨中没有任何主要的肉芽或隆起。对新物种的描述再次证实,Palaeoburmesebuthidae 科的属无疑是在缅甸琥珀生产森林中发现的物种中最特殊的。Lourenço W. R. & Velten J.,2025。 – 又一个新物种 B

有毒的美容:拉丁美洲化妆品贸易的健康风险

Toxic beauty: health risks of Latin America’s cosmetics trade

秘鲁、墨西哥和巴西广泛销售的美容产品中含有砷、汞和其他有毒金属。

[古生物学 • 2025] Paradoxophidion richardoweni • 来自英国霍德尔悬崖始新世晚期的一种新的奇特早期分歧蛇类(蛇类)

[Paleontology • 2025] Paradoxophidion richardoweni • A New peculiar early diverging caenophidian Snake (Serpentes) from the late Eocene of Hordle Cliff, England

Paradoxophidion richardoweni Georgalis & Jones,2025 sciencepress.mnhn.fr x.com/DrGeorgalis 由 Jaime Chirinos 创作的艺术品。我们在这里描述了一种新的蛇属和物种,其基于几个躯干和尾椎,起源于英格兰霍德尔悬崖的始新世晚期 (MP 17a)。我们通过视觉显微镜和微计算机断层扫描(μCT)扫描对化石材料进行了研究,重点关注其柱内变化,并将其与来自英格兰和欧洲大陆的其他古近纪蛇类群进行了广泛比较。这种新的小型分类单元具有一系列奇异而独特的脊椎特征,可以将其与所有其他蛇区分开来。其形态与罗素类相似;然

[植物学 • 2025] Koenigia medogensis(蓼科:Persicarieae) • 来自中国西南部西藏的独特新种

[Botany • 2025] Koenigia medogensis (Polygonaceae: Persicarieae) • A distinct New Species from Xizang, Southwestern China

Koenigia medogensis Bo Li,载于 Xie、Wei、Chen、Zhang、Shen、Xing 等 Li,2025。DOI:doi.org/10.1002/ece3.72089 摘要 Koenigia medogensis 是在中国西藏东南部墨脱县发现的一种独特的新种,在此进行了描述和说明。通过综合形态学和孢粉学观察以及使用三个 cpDNA 标记(matK、rbcL 和 trnL-F)的分子系统发育分析,验证了该物种的属属位置。在 Koenigia 中,K. medogensis 与 K. mollis 关系最密切,但在生长习性、叶形状、花序结构和瘦果微形态方面存在显着差异

欺骗骗子:关于脂质、漏洞和生存教训的故事

Tricking a trickster: A tale of lipids, loopholes and lessons in survival

在庞大的人体大都市中,秩序是由严谨的治理体系来维持的。每个细胞都知道自己的职责,遵循其遗传密码,并为更大的整体做出贡献。但有时,在乳房组织安静的节奏中,会激起叛逆。这就是乳腺癌,一个看似属于它的派系,但却从内部破坏平衡。管腔癌起源于仍然显示雌激素和孕激素受体的细胞,伪装成外交徽章。这些让癌症融入其中,劫持荷尔蒙信号,并悄悄增强力量。

保护伊拉克的美索不达米亚沼泽 |科学

Protect Iraq’s Mesopotamian Marshes | Science

家庭科学卷。 390,第 6773 号保护伊拉克美索不达米亚沼泽回到卷。 390,第 6773 期 完全访问关于保护伊拉克美索不达米亚沼泽的信件分享 Sarmad Dashti Latif 作者信息与隶属关系科学 2025 年 11 月 6 日第 390 卷,第 6773 页。 581DOI: 10.1126/science.aeb1912 上一篇文章权力平台上一篇下一篇文章英国必须加强人工智能政策下一篇通知书签内容参考...

来自台湾的神秘化石被确定为Denisovan - 改变人类进化的游戏规则

Mystery Fossil From Taiwan Identified As Denisovan – A Game-Changer for Human Evolution

古代蛋白质分析表明,台湾发现的最古老的人类化石属于雄性丹尼索凡。 Penghu 1(来自台湾的Jawbone)被确定为Denisovan,将其已知范围扩展到东南亚。该发现表明,丹尼索瓦人的下巴更强,可能与人类交织在一起。 2015年,化石下颌骨被称为penghu 1,[...]

光生非互易磁性实际上违反了牛顿第三定律

Photoinduced non-reciprocal magnetism effectively violates Newton's third law

日本研究人员报告说,一个理论框架预测了非互易相互作用的出现,这种相互作用实际上违反了固体中利用光的牛顿第三定律。他们证明,通过将经过精心调整频率的光照射到磁性金属上,可以产生扭矩,驱动两个磁性层自发、持续地“追逐并运行”旋转。这项工作开辟了非平衡材料科学的新领域,并提出了光控量子材料的新应用。

知情人士称其为“Hah-Zee” |第 2 部分,Steven F. Udvar-Hazy 中心

Those in the Know Just Call It 'Hah-Zee' | Part 2, Steven F. Udvar-Hazy Center

航空博物馆的超级碗史蒂文·F·乌德瓦尔-哈兹中心(或称“朦胧”)由五个主要区域组成:波音航空机库、詹姆斯·S·麦克唐纳太空机库、玛丽·贝克·恩根修复中心(已在很大程度上取代了保罗·加伯设施的修复工作)、空中客车 IMAX 剧院和唐纳德·D·恩根观测塔。这里拍摄的是中心的后两部分,但从这个角度来看,我不禁认为瞭望塔看起来更像是隆巴迪奖杯。正如我的一位朋友所指出的,从上面看到的景色与那天早上我们最后进近杜勒斯时所看到的景色相比,没有什么可比的。1946 年皮茨特别 S-1C。在主入口大厅适当倒挂的是皮茨特别 S-1C,它曾经属于贝蒂·斯凯尔顿,名为“小臭虫”。这是柯蒂斯·皮茨 (Curtis Pi

与数字“26”相关的各种主题 - 尽管可能很少有关于数字 26 的例子 -

数字の「26」に関わる各種の話題-26という数字で思い浮かべる例は少ないと思われるが-

■概要 数字“26”被称为字母表中的字母数,但数字“26”也以与宗教相关的其他方式出现,并且它还有一个有趣的特征,即“夹在平方数和立方数之间的唯一自然数”。 ■目录・介绍・英文字母有 26 个字母・日本的 26 位圣人・数字“26”是夹在平方数和立方数之间的唯一自然数数字・宗教中的数字“26”・据说人的一条腿有26块骨头・分散的有限单群有26个・数字“26”出现的其他例子・最后介绍 当您听到数字“26”时您会想到什么?许多人似乎指出字母表有 26 个字母。然而,当被问到“还有什么?”时,很多人却不知所措。这次,我们研究了数字“26”以及它出现的例子和原因。英文字母表有26个字母。首先我们来谈谈