The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替
Three Killed in Latest U.S. Strike on Suspected Drug Boat
周四，南方之矛联合特遣部队在东太平洋袭击了一艘涉嫌贩毒的船，造成三人死亡。这是自唐纳德·特朗普总统于 2025 年 9 月宣布首次罢工以来的第 65 次罢工。至少有 208 人死亡，其中包括周四罢工的三名男子和周二罢工的三名男子。据美国海军学院新闻此前报道，周二的袭击最初造成两名幸存者。据社交媒体网站 X 上的一篇帖子称，海岸警卫队在 20 小时后取消了搜救行动，搜索范围为 46 英里。周二和周四的搜索范围均为 46 英里。
Auditors Find 'Ghost Students' in Utah Siphoned $834,000 in 2025-26 School Year
审计员花费了 15,000 多个小时调查非法活动，领导高等教育委员会官员......
AaTs-1，一种来自蝎毒的四肽，可减轻铜宗诱导的多发性硬化症模型中的脱髓鞘和神经炎症摘要目的本研究重点评估 Tetrascorpin-1 (AaTs-1) 的治疗潜力，Tetrascorpin-1 (AaTs-1) 是一种从 Androctonus australis hector 毒液中分离出来的四肽，建议作为假定的甲酰基肽受体 2 (FPR2) 拮抗剂，在铜宗诱导的多发性硬化症 (MS) 小鼠模型中，多发性硬化症是一种慢性自身免疫性和中枢神经系统炎症性疾病。方法通过给予铜宗（饮食中 0.2% w/w）六周，诱导小鼠急性脱髓鞘。在摄入铜宗的第六周，脱髓鞘小鼠连续五天以 50-100 µg/
Investigators rule out weather in Croatia Airlines A220 incident
克罗地亚调查人员已确定，恶劣天气和跑道状况并非导致上个月克罗地亚航空公司一架空客 A220-300 在斯普利特机场发生跑道偏离的因素，但事件的确切原因仍在调查中。克罗地亚航空、海上和铁路运输事故调查机构 (AIN) 发布了关于 9A-CAN 飞机严重事故的初步报告。这起事故于 5 月 16 日从斯普利特飞往法兰克福时发生。调查人员称，这架飞机大约提前一小时从杜塞尔多夫抵达，正准备运营飞往德国的定期航班，机上有 132 名乘客和 5 名机组人员。从斯普利特起飞前大约二十分钟，一场短暂的阵雨穿过该地区，导致跑道潮湿。不过，调查人员得出的结论是，跑道状况令人满意，“不可能成为危及起飞的因素”。在滑行
FAA Blocks New Flights at New York JFK, Extends Strict Slot Controls
纽约——美国联邦航空管理局 (FAA) 将其长期执行的高密度规则延长至 2028 年 10 月后，在约翰·肯尼迪国际机场 (JFK) 运营的航空公司将无法获得额外的高峰时段航班。该决定确保美国最繁忙和最拥挤的机场之一仍将实施严格的起降时刻控制。此次延期影响的航空公司包括美国航空 (AA)、达美航空 (DL)、捷蓝航空(B6) 以及为纽约市 (NYC) 提供服务的众多国际运营商。美国联邦航空局官员认为，维持起降时刻限制对于防止严重延误和保持整个美国航空网络的效率仍然至关重要。照片 - 维基百科肯尼迪机场 时刻控制 肯尼迪国际机场是美国仅有的三个完全时刻控制机场之一，另外两个是拉瓜迪亚机场 (LG
Microlight Aircraft of New Zealand - Kasperwings (1)
下一种出现在新西兰民用登记册上的超轻型飞机是 Kasperwing。Kasperwing 超轻型飞机由 Witold Kasper 和 Steve Grossruck 在美国设计，于 1976 年推出，远早于 FAA 的第 103 部分超轻型飞机制定，并赢得了 1980 年 EAA 最佳设计奖。它是一种重量转移机器，具有由主销从上方支撑的单表面机翼以及从龙骨下方。它由华盛顿州伊瑟阔的 Cascade Ultralites Inc 生产。Kasperwing 的空气动力学不同于其他超轻型/超轻型飞机，因为“卡斯帕效应”依赖翼尖涡流来控制滚转和偏航，甚至在机翼失速速度以下也是如此。这使得 Kasp
Microlight Aircraft of New Zealand - Kasperwings (2)
我们有 11 架 Kasperwing I-80 在新西兰注册，如下：ZK-ESR (c/n MAANZ/014) 是第一架在此注册的 Kasperwing。1982 年 1 月 28 日注册于普基阿图亚 (Pukeatua) 的 Chris R. & P. M. Holmes。 1982年4月12日在普基图阿霍姆斯农场重着陆。2019年6月13日因退出使用而取消。ZK-EXU（c/n MAANZ/029）于1982年4月7日注册于莫林斯维尔的R.A.汉森，然后于1982年4月23日注册于普基图阿的P.M.霍姆斯，然后于1993年4月18日凯文B.保尔森，奥克兰。它仍然是最新的。这可能是Z
EU Lawmakers Preserve Flight Delay Compensation Rights After Decade-Long Debate
在欧洲立法者同意维持欧盟更新的航空乘客权利框架中的现有门槛后，穿越欧洲旅行的乘客将继续有权获得航班延误超过三小时的赔偿。长期改革努力结束 欧洲议会和欧盟成员国于 6 月 15 日达成的协议，在长达十年的辩论后，欧盟立法者保留航班延误赔偿权利，该协议首先出现在旅行雷达 - 航空新闻上。
“嗯，博士，我已经与现实搏斗了三十五年，我很高兴地说我终于战胜了现实。”——吉米·斯图尔特在《哈维》(1950) 中饰演埃尔伍德·P·多德。扭臂 日期 飞机 飞行路线 飞行时间（小时） 总计（小时） 11Nov 2010 N21481 SDC（纽约州索杜斯） - IDI（宾夕法尼亚州印第安纳州） - SDC 3.8 3157.2 “你去过吉米·斯图尔特博物馆吗？”2023 年，我第一次访问了名字令人困惑的宾夕法尼亚州印第安纳州，并在机场的 Riziki 咖啡馆（“Nittany Hoosiers”）。当被问及当地纪念印第安纳州最喜欢的儿子、深受喜爱的演员、飞行员和准将詹姆斯·梅特兰·斯图尔特的
在过去 24 小时左右的时间里，围绕所谓的非常货币政策出现了一些重大进展，央行的行动不仅仅是改变利率。他们倾向于跳过他们这样做的那一点，因为利率的变化......继续阅读 →
SpaceX Dragon cargo capsule undocks from ISS, heads home to Earth
一艘 SpaceX Dragon 货运飞船今天（6 月 16 日）离开国际空间站，开始其 20 小时返回地球的旅程。
太阳射电天文学家习惯将 IV 型爆发视为喷发活动的长余辉：宽带连续体，通常是极化的，由喷发后磁结构中捕获的高能电子产生。但“长”通常意味着几分钟到几小时，有时在特殊情况下会更长。 Krupar 等人报道了该事件。 2026 年将改变这一规模。 Vratislav Krupar 等人在近 19 天的时间里观察到了约 0.5 至 3 MHz 之间的 IV 型连续谱，来自 19 天的太阳射电爆发：外日冕中的同向旋转射电储库。首次出现在 CESRA：欧洲太阳射电天文学家社区。
Black Recon ‘microdrone’ system unveiled by Teledyne FLIR
据该公司称，这款无人机重量不到 450 克，飞行时间长达 1 小时，最高时速约为 55 英里/小时。
Oil and gas unlikely to return to prewar prices for months even if Hormuz reopens
市场欢迎美伊和平协议，但由于买家竞相补充耗尽的紧急原油库存，油价可能保持高位油价触及三个月低点，市场反弹商业实时 - 最新动态在全球能源供应遭受100多天有记录以来最严重的中断之后，全球石油和天然气市场松了一口气。数小时后，唐纳德·特朗普确认美伊和平协议将导致霍尔木兹海峡重新开放，供油轮运输数百万桶石油和天然气，布伦特原油价格跌至每桶 82 美元的低点。天然气批发价格下跌约6%。继续阅读...
Macron frames Évian G7 agenda in hope Trump will stay for whole summit
美国总统提前离开上次会议，但世界领导人的目标是结束乌克兰战争并推动加沙和伊朗问题的解决。埃维昂莱班七国集团峰会的东道主埃马纽埃尔·马克龙已经制定了一份议程，使其尽可能让他的主宾能够接受，但法国总统不知道唐纳德·特朗普这个随意参加峰会的人是否会坚持整整三天——或者在他停留的每个小时扰乱会议进程。美国总统退出了上届七国集团峰会加拿大卡纳纳斯基斯峰会早早地就伊朗冲突展开了工作，而今年，加上局势的变化，伊朗也可能会引起总统的关注。此外，他在去年离开加拿大之前侮辱了本次峰会的东道主，称马克龙是在“寻求公众关注”，并补充道：“无论有意无意，伊曼纽尔·马克龙总是弄错。”继续阅读...
Aviapartner wildcat strike disrupts operations at Brussels Airport
6 月 15 日星期一上午，地勤代理 Aviapartner 发起的自发罢工扰乱了空中交通。大约 15 个航班受到影响，延误一到两个小时不等。罢工的确切原因尚不清楚，但这不是第一个 - 也可能不是最后一个 - 社会事件 [...]
