Robotic Refrigerant Charging with Vision Error-Proofing: How to Build the Line
机器人制冷剂加注和压缩机油加注，由 EVST 高级应用工程师梁伟完成 — 机器人加液单元和装配线视觉防错。最后更新：2026 年 6 月 18 日。首先回答：通过手动漂移充注制冷剂和计量压缩机油 - 偏差几克、型号错误或跳过一次填充，以及单元 […]带有视觉防错功能的机器人制冷剂充注：如何构建生产线首次出现在 EVST 中。
The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替
What Amazon’s Astro Taught Me About Giving Robots a Soul
2018 年，亚马逊聘请我担任其首款消费类家用机器人 Astro 的首席 UX 声音设计师。 Astro 使用摄像头和其他传感器来绘制和导航您的家庭和工作场所，并且可以主动巡逻、检查亲人并使用其内置货箱运输小物品。虽然有明确定义的功能集和外形尺寸，但最初没有字符方向。事实上，甚至在 Astro 有了名字之前，就有两个主要问题——它只是带轮子的 Alexa，还是一个有自己性格的机器人？Astro 团队存在分歧。一种选择是专注于 Alexa，并将移动机器人简单地视为一种附加实用程序。我与 UX 团队的大多数成员一起主张 Astro 不要专注于 Alexa。我们的信念是，一个在你家中移动并有意转向你
Video Friday: Do Robots Even Need Legs?
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！ Eno 是我们的第一个代理机器人：人工智能代理和通用机器人作为一个系统工作。它在现实世界中推理、计划和行动。人在于能力，而不在于形式。每个细节都有其
打开数十个浏览器选项卡可能不仅仅是一种习惯；心理学家认为它们代表着未完成的任务和推迟的决定。这种“蔡加尼克效应”让不完整的目标在我们的脑海中保持活跃，将我们的浏览器变成可视化的待办事项列表。虽然这种数字混乱的目的是帮助记忆，但矛盾的是，它可能会导致压力和不知所措，提醒我们所有未完成的事情。
Yoga enhances physical, mental, emotional resilience of armed forces personnel: Army Chief
陆军总司令乌彭德拉·德维维迪 (Upendra Dwivedi) 强调瑜伽在增强士兵身体、心理和情绪恢复能力方面的作用，称其为一种生活方式。他强调了它对于人员在充满挑战的地形中培养内在稳定性和动力的重要性。德维维迪将军还赞扬印度陆军的实力以及武装部队在“辛多尔行动”等行动中的成功协同，强调了印度对国家安全的承诺。
每日谚语：一句永恒的中国谚语凸显了金融思维的明显差异：富人为未来做计划，而那些苦苦挣扎的人则专注于眼前的需求。这种区别植根于个人如何看待时间和金钱，影响着他们的财务结果。专家强调，采取对稳定和增长至关重要的长远眼光，是弥合这一差距、建设更安全明天的关键。
今日最佳名言：阿尔伯特·爱因斯坦幽默地认为，只有宇宙和人类的愚蠢是无限的，并对前者提出了明显的怀疑。这句经久不衰的言论在有关决策和错误的讨论中经常被引用，突显了人类持续的非理性倾向和可避免的错误。它简单而深刻的信息鼓励自我意识和批判性思维，提醒我们仅靠智力并不能确保以智慧应对生活的复杂性。
美银证券在 6 月货币政策委员会会议纪要中表示，由于美伊和平协议减少了地缘政治不确定性，预计印度储备银行将维持观望立场，并将回购利率维持在 5.25%，同时在采取行动之前监控食品和燃料价格的传导。
Vaibhav Sooryavanshi breaks record with fastest List A fifty, misses hundred by just a stroke
年轻的印度板球运动员 Vaibhav Sooryavanshi 打破了 21 年来的纪录，在 A 组三系列赛决赛对阵斯里兰卡 A 队的比赛中打进 11 球 50 球。这位 15 岁的神童为印度首秀做好了准备，但仅 29 个球就打出了令人惊叹的 94 球，与一个世纪擦肩而过。他的爆炸性局数包括十个四分球和八个六分球，展示了非凡的技巧和力量，瓦解了对手的进攻。
Allahabad HC grants interim protection to Muhammad Ghazi; directs probe to be completed in 60 days
阿拉哈巴德高等法院在比杰诺登记的刑事案件中向前 BSP 领导人穆罕默德·加齐提供了免遭逮捕的临时保护。法院已下令在 60 天内完成调查。只要加齐与当局充分合作，他就不会在调查期间被捕。高等法院的裁决遵循了类似案件的先例。
India aims to be defence manufacturer, not just buyer: PM Modi
总理纳伦德拉·莫迪强调了印度日益增长的国防制造实力（目前已达到 4000 亿卢比），强调自力更生，而不是仅仅充当买家。在委托三艘本土建造的海军舰艇——杜纳吉里号、桑肖达克号和阿格雷号——他强调国家的海上能力对于发展、安全和经济实力至关重要。这些船只在印度设计和建造，并得到了中小微企业的大力参与，展示了该国的“Aatmanirbhar Bharat”之旅。
2026 年父亲节引述：一句辛酸的阿拉伯谚语“除了她的父亲，没有人能够让女性成为女王”，引起了深刻的共鸣，尤其是在父亲节。它强调了父亲在女儿的自我价值、尊重和情感安全方面的基础性作用。这种永恒的智慧凸显了父爱和指导如何塑造女儿对自身价值的认知，让她感觉自己是生活中的皇室成员。
Rise of Gurnoor Brar, Prasidh Krishna gives India shot in the arm on road to 2027 ODI World Cup
印度的边缘保龄球手在 ODI 对阵阿富汗的系列赛中展示了有前途的天赋，为球队的支持保龄球选择带来了乐观。首次亮相的古努尔·布拉尔、亚达夫王子和哈什·杜贝展现了辉煌的时刻，其中布拉尔的速度和弹跳尤其令人印象深刻。队长舒布曼·吉尔 (Shubman Gill) 赞扬了保龄球手能够持续提供 140 以上的速度并适应不同的条件，强调了他们在即将到来的世界杯中的潜力。
NEET re-exam: Pradhan urges candidates to appear fearlessly, free of anxiety
联邦教育部长 Dharmendra Pradhan 敦促 220 万 NEET 考生无所畏惧地参加复试，表达了对 NTA 和当局的充分信任。他呼吁所有人不要危害学生的心理健康或未来。国家考试局提醒考生下载新的准考证，因为之前的准考证已经失效，并强调要及时到达考试中心参加周日考试。
周六，哈里亚纳邦政府宣布在该州的学校、大学和招聘考试中大规模扩展瑜伽教育，并表示瑜伽将在 2026-27 年当前学期的 6 年级课程中引入，并在下一学年扩展到 3 年级至 9 年级的所有班级。
调查涉嫌挪用拉姆神庙捐款的特别调查小组面临挑战，因为闭路电视录像仅保留 45 天。调查人员怀疑数据被篡改，并正在进行取证分析以恢复已删除或更改的数据。寺庙工作人员的声明中出现了矛盾，而该信托基金声称内部审计正在进行中，并且没有出现盗窃的证据。
