Video Friday: The Secrets of Shadow Robot’s New Hand
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！去年 5 月在东京举行的 ICRA 2024 上，我们与 Shadow Robot 的总监
Nailed it! Fingernails have an accurate sense of touch
英国科学家发现，指甲对触摸非常敏感，可以帮助我们用手感知周围的世界。他们发现，人们可以准确地分辨出指甲上被触摸的位置。虽然大多数哺乳动物都有爪子，但人类也有指甲，但这些指甲如何帮助我们通过手感知世界仍不太清楚。为了弄清指甲感知触觉的能力，研究人员触摸了 19 个人中指或拇指指甲的九个不同位置，并要求他们通过在手指照片上单击鼠标光标来说出指甲上被触摸的位置。人们识别触摸位置的准确度与指尖本身一样高，这表明指甲可能具有重要的感官功能。
mindblowingscience：假肢首次可以像活手一样感知温度截肢者希望通过假肢体验人类的触摸感，这一愿望正越来越接近现实。现在，新技术使他们能够感受到温度——即使是在不再是身体一部分的肢体上。功能性假肢首次配备了指尖传感器，使普通假手能够像活手一样感知和响应温度。该设备通过将热信息传递到截肢者残肢上的神经区域，大脑认为这些神经区域仍与缺失的手相连，从而为缺失的“幻影”手提供真实的冷热感。MiniTouch 是周五在 Med 上发表的一项研究中描述的，它采用价格实惠的现成电子设备制造，无需手术，可在数小时内安装到现有的商用假手上。继续阅读。这太棒了！
mindblowingscience：假肢首次可以像活手一样感知温度截肢者希望通过假肢体验人类的触摸感，这一愿望正越来越接近现实。现在，新技术使他们能够感受到温度——即使是在不再是身体一部分的肢体上。功能性假肢首次配备了指尖传感器，使普通假手能够像活手一样感知和响应温度。该设备通过将热信息传递到截肢者残肢上的神经区域，大脑认为这些神经区域仍与缺失的手相连，从而为缺失的“幻影”手提供真实的冷热感。MiniTouch 是周五在 Med 上发表的一项研究中描述的，它采用价格实惠的现成电子设备制造，无需手术，可在数小时内安装到现有的商用假手上。继续阅读。这太棒了！
В MIT разработали датчик в форме пальца, который позволит создавать более ловких роботов
在机器人手中，触觉传感器小而扁平，因此它们通常位于指尖。此类机器人仅使用指尖来抓取物体，通常使用捏合动作。这限制了他们可以执行的操作任务的范围。
AI helps robots manipulate objects with their whole bodies
借助新技术，机器人可以有效地推理移动物体，而不仅仅是指尖。
AI helps robots manipulate objects with their whole bodies
借助新技术，机器人可以仅使用指尖来有效地推理移动物体。
发现静脉采血和指尖采血之间的等效性的新研究可以改善严峻环境中战士的诊断测试。战士经常被部署到有接触罕见热带疾病、新出现的病毒病原体或生物战剂风险的地点。在暴露时快速诊断疾病并及时采取医疗对策的能力可以帮助保护作战人员、阻止疾病传播并支持任务。尽管在多功能诊断能力方面取得了显着进步，但使用静脉穿刺（从静脉抽取血液）收集血样需要经过培训的医务人员，并且战士可能必须长途跋涉才能完成此程序。如果简单地刺破手指的毛细血管血就能产生相同的测试结果，那么作战人员就可以在更靠近部署地点的地方、在更短的时间内得到诊断和治疗。
是时候对 777X 进行全面改造了 2012 年，我开始了：777X 项目正在转入地下，称之为 X 项目 那是 2012 年 12 月 30 日，差不多八年前，我从这个博客网站上了解到了波音 777。这是这篇博客的开始。现在我们有了 777X 巨鸟正在进行试飞，787 的所有零件都放在它的指尖，而且机舱比空客 XWB A350 系列空客飞机更宽。回到上面的链接，了解 2012 年新 777X 的效果图和数据，它比 2012 年底提供的 777-300-ER 的第一份摘要报告更长更宽。请注意，2012 年的 777X 没有折叠机翼，但其他一切都在尺寸限制之内。自 2012 年的估计以来，航天飞机
KIA дополняет функции автономности для автомобиля (+видео)
起亚致力于使其未来的车辆原型尽可能人性化，配备一系列基于情绪的功能以及可监控驾驶员眼睛和指尖的新型非接触式界面系统。
不久前，我曾说过，并引用他的话：“自动驾驶仪的有趣二分法是，它既能让我成为更好的飞行员（指尖上有大量信息，而且有时间阅读），也能让我成为更差的飞行员（我现在不像以前那样经常手动飞行）。”这句话有点轻率，但它包含着不止一种真理，至少在我的现代航空电子设备让我成为更好的飞行员这一类别中是如此。这不应与现代航空电子设备可以自动完成成为更好飞行员的过程这一想法相混淆；它们更多的是推动者，而不是导师。飞行员应该始终思考“如果会怎样？”当然，这将根据飞行阶段的不同而采取不同的形式。在我出去飞行之前，我会查看天气预报并问自己“如果风比预测的强怎么办？”上周，在飞往西弗吉尼亚州惠灵市之前，我问了自己这个问题。
好吧，我希望标题引起您的注意。我对此做出反应，这使我的收件箱变得疯狂了：医生的听诊器被细菌污染，很容易将其从一个患者转移到另一个患者。研究人员从指尖，手掌和听诊器中培养细菌，这些医生[…]邮政医生很肮脏！首次出现在偶然的经济学家中。
