构建家庭或工业环境机器人的关键挑战之一是需要掌握对移动机械手等高自由度系统的控制。强化学习一直是获取机器人控制策略的一个有前途的途径,然而,扩展到复杂系统已被证明很棘手。在他们的工作 SLAC:模拟预训练潜在动作空间 [...]
构建家庭或工业环境机器人的关键挑战之一是需要掌握对移动机械手等高自由度系统的控制。强化学习一直是获取机器人控制策略的一个有前途的途径,然而,扩展到复杂系统已被证明很棘手。在他们的工作 SLAC:模拟预训练潜在动作空间 [...]
Stop Billing Students for Clubs They Don’t Support
2011 年,《评论》前编辑 Quinn Slack 提出了“活动优惠券”,该系统允许学生将 ASSU 费用直接捐给他们看重的俱乐部,而不是通过橡皮图章选举来资助所有组织。十五年后,他的提议的理由越来越充分。每个季度,斯坦福大学都会从