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软计算,第 29 卷,第 21-22 期,2025 年 11 月

Soft Computing, Volume 29, Issue 21-22, November 2025

1) 资源受限项目调度问题的双目标数学模型:公式化和元启发式作者:Ali Kamali Mohammadzadeh、Saeed Ghafoori、Mirpouya Mirmozaffari 页数:5683 - 57062) 通过最优特征选择和一类分类进行汽车焊接过程故障诊断的智能系统作者:Jesús Alejandro Navarro-Acosta, Edgar O. Reséndiz-Flores 页数:5707 - 57223) 用于动态约束优化问题的共同进化元启发式框架 作者:Gary Pamparà, Andries Engelbrecht 页数:5723 - 57704) 一种估计非

RealMan 在 IROS 2025 上推出 RealBOT Embodied 开放平台

RealMan Unveils RealBOT Embodied Open Platform at IROS 2025

下一代人机协作。

Booster Robotics 推出 Booster K1,开启实体代理时代

Booster Robotics Unveils Booster K1, Ushering in the Era of Embodied Agents

会议开幕时,Booster Robotics 概述了其持久的愿景:“让人形机器人像个人电脑一样简单、可靠和实用。”

为什么家用吸尘器的价格为 300-700 美元,而 AMR 推车的价格为数千美元?

Why Home Vacuums Cost $300–$700 While AMR Carts Cost Thousands?

帖子 为什么家用吸尘器的价格为 300-700 美元,而 AMR 推车的价格为数千美元?首先出现在准机器人上。

探索未知:同质环境中 AMR 性能的挑战

Navigating the Unknown: Challenges of AMR Performance in Homogeneous Environments

自主移动机器人 (AMR) 已成为现代物流、医疗保健和研究运营的基石。从医院走廊到制药厂 […]《探索未知:同质环境中 AMR 性能的挑战》一文首先出现在准机器人上。

自动送货车如何保护您的人力专业资产

How Autonomous Delivery Carts Protect Your Human-Expertise Asset

文章《自动送货车如何保护您的人力专业资产》首先出现在准机器人上。

杜尔将环境技术业务出售给 Stellex

Dürr sells environmental technology business to Stellex

杜尔是一家工厂工程公司,也是欧洲最著名的机器人和自动化品牌之一,已完成其环境技术业务(清洁技术系统环境部门)的出售计划,该交易于 6 月份宣布。新所有者是美国投资公司Stellex Capital Management 的附属公司。杜尔集团保留 [...]

Kuka 与 Kleusberg 合作“将先进的自动化引入模块化建筑”

Kuka partners with Kleusberg to ‘bring advanced automation to modular construction’

工业自动化公司 Kuka 和模块化建筑专家 Kleusberg 建立了合作伙伴关系,将先进的自动化引入模块化建筑,目标是实现哈雷(萨勒)附近 Kleusberg 工厂的现代化和简化制造。此次合作旨在为地板和天花板模块安装完整的机器人焊接系统,这是长期计划的一部分 [...]

为什么人工智能起飞工具正在成为有竞争力的承包商的新标准

Why AI Takeoff Tools Are Becoming the New Standard for Competitive Contractors

人工智能正在改变建设项目的估算和交付方式。几十年来,承包商花费了无数的时间计算数量、测量蓝图并检查多个系统的数据。现在,人工智能驱动的起飞工具正在重新定义这一过程。使用先进的计算机视觉和机器学习,他们可以解释图纸、识别组件并生成高度准确的数量计数 [...]

ETH 研究人员开发出“随声音移动”的新型人造肌肉

ETH researchers develop novel artificial muscles that ‘move with sound’

苏黎世联邦理工学院的研究人员开发出了含有微泡并可以通过超声波控制的人造肌肉。未来,这些肌肉可以作为夹持臂、组织补片、靶向药物输送或机器人部署在技术和医疗环境中。 (参见下面的视频。)乍一看,它可能看起来像一个简单的材料实验,因为 [...]

ET 独家报道:Mehli Mistry 就塔塔信托公司罢免事宜与马哈拉施特拉邦慈善专员接洽

ET Exclusive: Mehli Mistry approaches Maharashtra Charity Commissioner over Tata Trusts ouster

慈善事务专员根据 1950 年《马哈拉施特拉邦公共信托法》负责监督该邦的公共信托事务。此举是在塔塔信托公司于 10 月 28 日拒绝延长米斯特里的任期之后做出的。米斯特里在一份书面陈述中要求,任何修改受托人名单的提议都应向他发出正式通知,以确保在做出任何决定之前有机会听取意见。据知情人士透露,塔塔信托公司尚未向慈善事务专员提交“变更报告”,并正在进行相关工作。

随着政府关闭进入第五周,空中交通管制员短缺导致航班延误加剧

Flight delays mount amid air traffic controller shortages as government shutdown enters fifth week

空中交通管制员短缺导致航班延误:周日,由于空中交通管制员在政府关闭期间未能领取工资,美国机场面临广泛的旅行混乱。纽约近 80% 的管制员缺勤,全国一半最繁忙的中心严重人手不足。交通部长肖恩·达菲警告情况会进一步恶化,建议减少航班量以确保安全。

“幽灵工作”无处不在——以下是如何避免陷入其中的方法

'Ghost jobs' are everywhere — here's how to avoid falling for them

NPR 的 Ayesha Rascoe 向 UVA 网络安全专家 Chris Maurer 询问有关工作机会骗局以及越来越多来自合法公司但他们没有填补的职位的问题。

墨西哥记者在提华纳亡灵节纪念遇害同事

Mexican journalists honor slain colleagues on Day of the Dead in Tijuana

这个周末是“Día de los Muertos”,即“亡灵节”,这是墨西哥和拉丁美洲其他地区庆祝的节日。这是悲伤和喜悦的混合体,向死者致敬。今年,墨西哥蒂华纳的人们借此机会缅怀在报道中遇害的记者。马修·鲍勒 (Matthew Bowler) 从圣地亚哥 KPBS 会员站报道。

想知道英国的真实情况吗?看看我们不再是巧克力的饼干 |佐伊·威廉姆斯

Want to know what’s really up with Britain? Take a look at our no-longer-chocolatey biscuits | Zoe Williams

关于“小船”的讨论可能会主导政治和媒体,但生活成本危机是大多数成年人花时间担心的问题。工资上涨终于在 2023 年 6 月开始超过物价上涨,因此从技术上讲,我们可以将前一个月视为生活成本危机的最严重时期。当然,那年五月是有关黄油的头条新闻达到顶峰的时候。 Lurpak 和 Anchor 均隶属于同一家乳制品合作社 Arla,他们已将标准黄油包装的尺寸从 250 克减少到 200 克。价格适时地相应下调,但有一段时间,某些超市仍然对“我们称之为200克的东西?”收取半磅的价格。问题是,黄油单位是通用的。无论品牌如何,半磅黄油在您手中的重量始终相同。在超市看到这个小版本感觉几乎是科幻小说,就像一个

特朗普政府重写规则,红州工人面临失去残疾福利的风险

Red state workers at risk for losing disability benefits as Trump admin rewrites the rules

获得社会保障残障福利资格从来都不是一件容易的事。 Christopher Tincher 对这一点有切身体会。Tincher 在 20 世纪 80 年代十几岁的时候就在肯塔基州阿弗莱克斯的一个煤矿开始了自己的工作生活。随着该地区矿山的关闭,他开始在哈迪公司刮烤架,然后在晚上清洁办公楼,然后在阿肯色州的一家沃尔玛给货架上货并更换轮胎。后来,他被附近城镇的污水处理部门聘用。他经常不得不涉入污水中修理设备,清理进入处理设施的粪便、针头和卫生棉条。2017 年,一些液体进入了他的工作靴,工作靴不合脚,导致起水泡。它浸透了他的肉,感染了他的右脚,一直感染到骨头。医生将他的腿从膝盖以下切掉,以免感染扩散。

美国“存在债务问题”——前方有“艰难的选择”:分析

America 'has a debt problem' — and 'tough choices' lie ahead: analysis

当保守派/自由主义者参议员兰德·保罗(肯塔基州共和党)和众议员托马斯·马西(肯塔基州共和党)对唐纳德·特朗普总统的《2025年大而美丽法案》投“反对”票时,他们的动机与所有投票反对该法案的民主党议员有很大不同。保罗和马西认为,该法案将花费纳税人太多的钱,他们担心这会增加多少联邦赤字。这些共和党议员并不是唯一表达对赤字担忧的人。 MSNBC 的乔·斯卡伯勒 (Joe Scarborough) 是一位从不支持特朗普的保守派,他经常攻击这项又大又美的法案,认为它是导致国家债务爆炸的良方,他警告说,如果不加以控制,可能会给美国经济带来严重问题。负责任的联邦预算委员会主席玛雅·麦金尼亚斯 (Maya M

“我们吃饭还是付房租?”随着共和党“利用食物作为杠杆”,SNAP 受益者变得更加绝望

'Do we eat or pay rent?' SNAP recipients growing more desperate as GOP 'uses food as leverage'

随着美国联邦政府部分关闭近一个月后持续,共和党和民主党议员继续就支出计划的具体细节争论不休。许多民主党人表示,如果补充营养援助计划 (SNAP) 和奥巴马医改交换补贴资金不足,数百万美国人将失去获得食品和/或医疗保健的机会。在 10 月 30 日星期四上午的 CNN 节目中,主持人凯特·博尔杜安 (Kate Bolduan) 采访了 SNAP 受益者,强调了他们对该计划的依赖程度。最快将于周六(11 月 1 日)耗尽资金,”Bolduan 解释道。 “用他们自己的话说,这对许多家庭来说是利害攸关的。”博尔杜安展示了一段 SNAP 受益人伊丽莎白·奥尔贝尔 (Elizabeth Orrbell)