Underwater robotic fin uses a soft touch for a huge boost in stability
如果有人要求你像机器人一样移动，而你用流畅的芭蕾舞艺术来回应，你的观众会感到困惑，但从技术上来说，你是对的。机器人以其特有的刚性运动而闻名，这在某些应用中很有用，但会妨碍适应性。现在，研究人员开发出了一种运动方式独一无二的机器人翅膀。继续阅读类别：机器人、技术标签：软机器人、仿生学、南安普顿大学、爱丁堡大学、代尔夫特理工大学
Acidifying Seas Are Wearing Away at Underwater Archaeology
随着海洋吸收更多的二氧化碳，古代使用的大理石、石灰石和其他碳酸盐岩可能会开始溶解。
US MIA agency searches newly discovered submerged WW2 B-17 bomber wreckage
美国国防部 POW/MIA 会计局 (DPAA) 在第二次世界大战后一直在帮助领导搜寻工作……美国 MIA 机构搜寻新发现的二战时期水下 B-17 轰炸机残骸后，首先出现在 AeroTime 上。
JUST IN: U.S. Must Invest in Undersea Defense As China Advances, Officials Say
美国海军官员在 3 月 2 日的国会听证会上表示，美国在水下防御能力方面仍具有优势，但随着对手专注于潜艇舰队扩张和技术现代化，中国的威胁正在加大。
Featured video: Coding for underwater robotics
林肯实验室实习生 Ivy Mahncke 开发并测试了帮助人类潜水员和机器人在水下导航的算法。
Company Developing Underwater Stealth Drones
弗吉尼亚州阿灵顿 — 总部位于纽约的无人机制造商 Cardona Marine Group Inc. 正在开发一种新型隐形海上无人机，可以在水下和水面附着并攻击敌方潜艇和船只。
Undersea superiority: ASELSAN’s integrated approach to naval defense
[赞助] 随着全球海军适应不断变化的水下威胁，ASELSAN 的集成声纳、对抗和声纳浮标解决方案提供了一种可扩展、面向未来的方法。
Lockheed unveils Lamprey underwater drone that can attach to ships
Lamprey 多任务自主水下航行器可以将自身附着在船只上、发射鱼雷并从水面部署机载无人机。
Lockheed Martin Unveils Lamprey Multi-Mission Autonomous Undersea Vehicle
洛克希德·马丁公司推出了插电式 Lamprey 多任务自主水下航行器 MMAUV
国防专栏作家和情报分析师艾萨克·塞茨（Isaac Seitz）评估了美国海军俄亥俄级弹道导弹核潜艇即将退役背后的战略“火力数学”。海军面临一个关键的决定：退役 1980 年代的“导弹卡车”以资助现代化，或者保持它们继续运行以防止 2,080-VLS 单元短缺。本报告分析了弹道导弹核潜艇在史诗狂怒行动中的作用以及弗吉尼亚有效载荷模块（VPM）作为近期替代品的局限性。塞茨的结论是，虽然“俄亥俄”号和“佛罗里达”号获得了暂时的缓刑，但海军仍处于一场不稳定的竞赛中，以在 2030 年之前缩小水下火力差距。 616 后战斧导弹缺陷：为什么美国海军的俄亥俄级巡航导弹潜艇最终可能不会退役 19FortyFi
New Search for MH370 Wreckage Ends Without Discovery Twelve Years After Disappearance
航空新闻 – 在水下无人机扫描了大片区域后，对马来西亚航空公司 MH370 航班残骸的重新搜寻以失败告终......
Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后
2,080 Tomahawk Missiles Gone: The Navy Can’t Retire the Ohio-Class Nuclear Missile Submarines Now
随着俄亥俄级舰队强制退役的临近，美国海军正面临着高风险的“火力缺口”。截至 2026 年 3 月，海军维持水下主导地位的战略依赖于延长 40 岁“婴儿潮一代”的寿命，以弥合向哥伦比亚级过渡的拖延问题。随着提康德罗加级巡洋舰的同时退役，美国面临着超过 2,000 个 VLS 单元的净损失，由于海湾战争以来造船厂产能减少了 30%，美国历史上第二大潜艇 Block V 弗吉尼亚级无法立即弥补这一缺口。 2080 年后战斧导弹消失了：海军现在无法退役俄亥俄级核导弹潜艇首先是1945。
616 Tomahawk Missiles Gone: Why the U.S Navy Must Retire the Ohio-Class Nuclear Missile Submarines
四艘弹道导弹核潜艇——俄亥俄号、密歇根号、佛罗里达号和佐治亚号——的退役使水下舰队总共取消了 616 个垂直发射单元，这种集中的力量是较新的船体难以单独匹配的。后 616 战斧导弹消失了：为什么美国海军必须退役俄亥俄级核导弹潜艇首先出现在 19FortyFive 上。
Hundreds of Tomahawks Gone: The Navy Can’t Retire the Ohio-Class SSGN Submarines Now
美国海军正在经历水下火力的关键“低谷”。仅四艘俄亥俄级 SSGN 的退役就从舰队中移除了 600 多个战斧发射管，这是更新型、小型攻击潜艇难以匹敌的能力。 数百艘战斧消失：海军现在无法退役俄亥俄级 SSGN 潜艇首先出现在 19FortyFive 上。
The ‘Iran’s Navy Is Destroyed’ Narrative Is Missing a Huge Chunk of the Story
在史诗愤怒行动的开始阶段，伊朗伊斯兰共和国海军 (IRIN) 被彻底摧毁，这标志着美国战争目标的重大转变。在夏洛特号航空母舰击沉“IRIS Dena”号和“战斧”袭击无人航母沙希德·巴盖里号之后，伊朗的常规海上存在已被削弱。然而，虽然“展示旗帜”舰队在水下，但分析人士警告说，真正的威胁——伊朗分散的由无人机、水雷和岸基巡航导弹组成的“蚊子”舰队——仍然是确保霍尔木兹海峡安全的主要障碍。“伊朗海军被摧毁”的叙述缺少了一个大块内容，该帖子首先出现在 19FortyFive 上。
The U.S. Navy’s Los Angeles-class Nuclear Attack Submarines Summed Up in 1 Word
总结和要点：洛杉矶级 (688i) 快速攻击潜艇仍然是 2026 年美国水下力量的基石，占海军 50 艘攻击舰舰队的近一半。 -通过 688i 现代化计划，这些冷战时代的“主力”现在配备了 Mk 1 战斗控制系统和 TAC-3 处理器，能够与弗吉尼亚级和 [...] 文章《美国海军洛杉矶级核攻击潜艇用 1 个词概括》首先出现在 19FortyFive 上。
Hundreds of Tomahawk Missiles Gone: The U.S. Navy’s Ohio-Class SSGN Submarine Crisis Is Coming
美国俄亥俄级 SSGN 是历史上武装最齐全的常规潜艇，将于 2026 年进入最后的退役窗口。这些“水下导弹驳船”能够从单个船体发射 154 枚战斧导弹，几十年来定义了美国冲突的开局。数百枚战斧导弹消失后：美国海军的俄亥俄级 SSGN 潜艇《危机来了》首次出现于 19FortyFive。
