Philippine Naval Special Operations Group receives 1st batch of new Fast Boats
菲律宾海军 (PN) 最近收到了首批新型刚性船体充气艇 (RHIB)，这些艇是菲律宾海军根据快艇采购项目为海军特种作战大队 (NAVSOG) 采购的。六艘新交付的 RHIB 中的三艘作为菲律宾海军第一批快艇抵达。照片独家分享给 MaxDefense Philippines。该项目由“地平线 1”阶段第二批清单资助，旨在为 NAVSOG 的特别艇艇部队 (SBU) 提供新的附加艇艇，以补充服役的老式快艇，同时提高其作战能力。快艇采购项目：菲律宾海军将为 NAVSOG SBU 采购三十 (30) 艘全新快艇，作为“地平线 1”阶段第二批清单的一部分，拟议的巡逻艇灯采购项目包括采购三十 (30) 艘
New-Keynesian models, a puzzle of scientific sociology
这篇文章是我在 11 月初斯坦福举行的 NBER 资产定价会议上发表的一系列评论中的一篇。会议议程在这里。我的完整幻灯片在这里。有视频，但遗憾的是我花了太长时间才写这篇文章，NBER 删除了会议视频。我被要求对 François Gourio 和 Phuong Ngo 的“向下名义刚性和债券溢价”发表评论。这是一篇非常漂亮的干净的论文，所以作为讨论者，我能想到的只是称赞它，然后转向更大的问题。这些实际上是对整个文献的评论，而不是对一篇论文的评论。人们可以欣赏剧本，但抱怨游戏。这篇论文实现了 Bob Lucas 1973 年“国际证据”观察的一个版本。高通胀国家的价格粘性较低。菲利普斯曲线更垂直
Bond risk premiums -- certainty found and lost again
这是我在 11 月初斯坦福举行的 NBER 资产定价会议上发表的一系列评论中的第二篇。会议议程在这里。我的完整幻灯片在这里。第一篇文章在这里，关于新凯恩斯主义模型我对 François Gourio 和 Phuong Ngo 的“向下名义刚性和债券溢价”进行了评论。这篇论文是关于债券溢价的。评论让我意识到我以为我理解了这个问题，现在我意识到我根本不理解。经过这么多年，理解期限溢价似乎仍然是一个富有成果的研究领域。我以为我理解了风险溢价期限溢价问题是，持有长期债券或短期债券平均赚的钱更多吗？相关的是，收益率曲线平均向上还是向下倾斜？投资者应该持有长期债券还是短期债券？1. 一开始有均值方差边界和
A robot that controls highly flexible tools
RoboCut 还能雕刻心形。如何计算两个机器人手臂的协调运动，以便它们能够准确地引导高度灵活的工具？ETH 研究人员已将优化计算的所有方面集成到一个算法中。除其他外，热线切割机还将用于开发无砂浆结构的构建块。新生儿的手臂和手部运动在很大程度上是无方向和随机的。它必须一步一步地学会如何协调它们。要掌握小提琴家或书法家精细平衡的动作，需要多年的练习。因此，为两个机器人手臂的最佳运动进行高级计算以精确引导工具涉及极具挑战性的优化任务也就不足为奇了。当工具本身不是刚性的，而是在所有方向上都是灵活的，并且根据其位置和运动以不同的方式弯曲时，复杂性也会大大增加。智能交互系统研究所 Stelian Cor
Soft caterpillar robot moves its body by origami-power
如果软体机器人使用刚性执行器来移动身体，那么它现在就不是真的软了，不是吗？一个实验性的新型毛毛虫启发机器人通过使用柔软的可折叠折纸段来蠕动和操纵进入我们的心脏，解决了这个难题。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：普林斯顿大学，北卡罗来纳州立大学，软机器人技术，运动，仿生学，模块化机器人技术，群体机器人技术
USS Stout Provides Medical Assistance to Merchant Vessel
分配到美国斯托特号导弹驱逐舰的水手部署在一艘刚性充气船上，以应对大西洋上一艘需要医疗援助的货船。
Paul Davidson (23 October 1930 - 20 June 2024)
概述保罗·戴维森认真对待凯恩斯的《就业、利息和货币通论》。主流教科书的解读遗漏了重要观点。凯恩斯的书是关于理论的，而不是主要关于（短期？）财政或货币政策。凯恩斯没有解释由不完善或粘性或刚性货币工资或价格导致的持续失业。一般理论比马歇尔等处理的特殊情况公理要少。戴维森明确指出了凯恩斯放宽或拒绝的三个公理：货币中性。对凯恩斯来说，货币在所有运行中都是非中性的。总替代。货币没有替代品；它不能由劳动生产。遍历性。经济学中的重要时间序列可以是非遍历的。数值概率不一定能分配给所有可能的结果。有些甚至可能不知道。戴维森追随温特劳布，从凯恩斯式的总供给和总需求模型中获取整体经济活动。这既不是萨缪尔森教科书中的
Stanford AI Lab Papers at ICCV 2021
国际计算机视觉会议 (ICCV 2021) 将于下周以线上方式举办。我们很高兴与大家分享 SAIL 的所有成果，您可以在下面找到论文、视频和博客的链接。欢迎直接联系作者，了解更多有关斯坦福大学的工作！已接受论文列表GLoRIA：用于标签高效医学图像识别的多模态全局-局部表示学习框架作者：Mars Huang联系方式：mschuang@stanford.edu关键词：医学图像、自监督学习、多模态融合通过点-体素扩散生成和完成 3D 形状作者：Linqi Zhou、Yilun Du、Jiajun Wu联系方式：linqizhou@stanford.edu链接：论文 | 视频 |网站关键词：扩散、形
Stanford AI Lab Papers at ICCV 2021
国际计算机视觉会议 (ICCV 2021) 将于下周以线上方式举办。我们很高兴与大家分享 SAIL 的所有成果，您可以在下面找到论文、视频和博客的链接。欢迎直接联系作者，了解更多有关斯坦福大学的工作！已接受论文列表GLoRIA：用于标签高效医学图像识别的多模态全局-局部表示学习框架作者：Mars Huang联系方式：mschuang@stanford.edu关键词：医学图像、自监督学习、多模态融合通过点-体素扩散生成和完成 3D 形状作者：Linqi Zhou、Yilun Du、Jiajun Wu联系方式：linqizhou@stanford.edu链接：论文 | 视频 |网站关键词：扩散、形
Designing Soft Robots Which Can Sense
传统的刚性机器人无法完成广泛的任务。相反，软体机器人可以更安全地与人类互动，或更轻松地进入狭窄的空间。然而，机器人要想成功完成目标，必须知道它们身体部位的确切位置。对于可以进行几乎无限次修改的软体机器人来说，这是一项复杂的任务。
Snow-Covered Obstacles’ Effect on Vehicle Mobility
摘要：复杂环境中的机动性项目使用无人机系统 (UAS) 来识别障碍物并在前方作战地点提供路径规划。无人机配备了摄影测量和激光雷达等遥感设备来识别障碍物。路径规划算法结合了检测到的障碍物，然后确定最快和最安全的车辆路线。未来的算法应该结合车辆的特性，因为每种类型的车辆在给定的障碍物上都会有不同的表现，从而产生独特的最佳路径。这项研究探讨了积雪覆盖的障碍物对动态车辆响应的影响。车辆测试使用仪表化的 HMMWV（高机动性多用途轮式车辆）在有或没有积雪的障碍物上行驶。测试表明，与 14.5 厘米积雪相关的法向力变化减少了 45%，身体加速度减少了 43%。为了预测车身加速度和法向力响应，我们开发了两种
Geometric-Acoustics Analysis of Singly Scattered, Nonlinearly Evolving Waves by Circular Cylinders
摘要：几何声学或声射线理论用于分析入射到刚性圆柱体上的高振幅声波的散射。提供了散射波场非线性演化的理论预测，以及考虑非线性重要性的措施。还提供了对许多圆柱体散射的分析，但没有考虑多重散射的影响。如果特征非线性畸变长度远大于圆柱体半径，则入射波的非线性演化对整体演化的影响比单个散射波的非线性演化要重要得多。
Дроны со складывающимися винтами имитируют поведение насекомых
在安静的阳光明媚的日子里，使用无人机运送货物是一个绝佳的机会。但是刮风的时候怎么办？由于转子的刚性设计，大多数无人机无法承受风。
Встраиваемый в крыло аккумулятор удваивает время полета дрона
凯斯西储大学的 Vikas Prakash 教授已开始对 7 英尺（2.1 m）长的刚性翼无人机进行实验，该无人机在玻璃纤维外壳中配备单螺旋桨。
Роботизированный манипулятор имеет много соединений и только один умный двигатель (+видео)
大多数机械臂使用刚性结构，通过驱动关节连接。这种操纵器的缺点是它们通常体积庞大且昂贵，并且还具有单独的临界点。
Мягкая робототехника помогает бороться с пороками сердца (+видео)
软自动执行器是气动人造肌肉，最近已成为生物医学设备中通常使用的更刚性组件的有吸引力的替代品。
Мягкая роботизированная рука для эндоскопической хирургии
柔性内窥镜可以穿透狭窄的腔体来治疗难以到达的身体部位。然而，一旦这些设备到达目的地，它们就会使用刚性手术器械来操纵或去除组织。这限制了外科医生使用内窥镜的治疗能力。
Роботы получат мощные искусственные мышцы с гидравлическим приводом
橡胶管形式的人造肌肉非常强大且重量轻，能够很好地承受冲击和振动，这使得创造迄今为止最紧凑、最节能的刚性机器人成为可能。研究人员预计小型、轻量但功能强大的家用机器人将在不久的将来出现。
