Soft Robot Can Amputate and Reattach Its Own Legs
人类无法做到的很多事情之一（除非进行相当大的改造）就是按需改变我们的身体形态。谈论自我截肢之类的事情听起来有点极端，而且确实有点极端，但其他动物这样做也并不罕见——例如，蜥蜴可以断开尾巴以逃避捕食者。它也可以反过来，像蚂蚁这样的动物通过相互连接来增加它们的形态，以穿越一只蚂蚁无法单独穿越的缝隙。在一篇新论文中，耶鲁大学 The Faboratory 的机器人专家让一个软机器人能够拆卸和重新连接自己的部分，并在必要时编辑其身体形态。看起来有点怪异，但这让我希望自己也能做同样的事情。耶鲁大学实验室这些是相当标准的软体硅机器人，它们使用不对称刚性气室充气和放气（使用系留泵和阀门）来产生行走或爬行动作
Evolution of Chinese Monetary Policy Framework and what it will look like in the future
中国人民银行行长潘功胜就中国货币政策框架发表了一场有趣的演讲：今年以来，全球通胀开始降温，但粘性仍然很强。一些央行如欧洲央行已经开始降息，而其他一些央行仍在观察[...]
Manifold Pressure Gauge...FIXED!
今天早上我去了新花园，让店里再检查一下我的歧管压力表。它完全停止了，在幸运 13 点冻结了。北飞很顺利，非常安静。我沿着多佛进近，然后飞到费城，然后取消了跟踪飞行。我顺利着陆，然后滑行到店里。我想在年度会议上解决这个问题，并认为店里发现歧管上的管线有裂缝。更换了管线，检查了所有剩余的管线，他们甚至清除了歧管 AN 接头上的一些蓝色粘性物质。计划是断开仪表，延长一条短管线，然后将其连接到已知工作的仪表上进行测试。仪表工作正常。我的仪表被拆下，九十度 AN 接头也被拆下，这是系统中唯一没有检查的部分。不知何故它堵塞了，看起来真的有一块金属卡在里面。这是我见过的最奇怪的事情，飞机，想想吧。在我的仪表
便利贴是由一位化学工程师发明的，他在教堂唱歌时，书签从赞美诗本上掉了下来。发明者亚瑟·弗莱发明了一种粘合剂，其工作原理就像篮球的外皮一样，一些粘合剂会接触到它所粘的物体，但接触的程度不大，因此它会一直保持粘性，这取决于它如何……继续阅读便利贴的出现
New-Keynesian models, a puzzle of scientific sociology
这篇文章是我在 11 月初斯坦福举行的 NBER 资产定价会议上发表的一系列评论中的一篇。会议议程在这里。我的完整幻灯片在这里。有视频，但遗憾的是我花了太长时间才写这篇文章，NBER 删除了会议视频。我被要求对 François Gourio 和 Phuong Ngo 的“向下名义刚性和债券溢价”发表评论。这是一篇非常漂亮的干净的论文，所以作为讨论者，我能想到的只是称赞它，然后转向更大的问题。这些实际上是对整个文献的评论，而不是对一篇论文的评论。人们可以欣赏剧本，但抱怨游戏。这篇论文实现了 Bob Lucas 1973 年“国际证据”观察的一个版本。高通胀国家的价格粘性较低。菲利普斯曲线更垂直
Prices vs. inflation and a mortgage puzzle
米奇·利维 (Mickey Levy) 在《华尔街日报》上发表了一篇精彩的专栏文章，留下了一些思考。通货膨胀率已经下降，尽管我仍然怀疑它可能会停留在 3-4% 左右。但价格“比疫情前的水平高出 18.9%”。一些重要的价格甚至上涨了更多。“租金成本继续上涨，这是对房价 46.1% 上涨的滞后反应。”那些为通货膨胀 (价格变化率) 的结束而欢呼雀跃的人对消费者 (和选民) 持续的愤怒感到困惑。好吧，价格与通货膨胀不是一回事。几十年来，我们目前的货币政策已经忘记了过去的错误。如果通货膨胀率飙升至 10%，价格上涨 10%，这被认为是一种胜利，并争夺通货膨胀率何时回到 2%，尽管价格仍比以前高出 1
The Fed’s Inflation Goal Is Completely Arbitrary
在过去 18 个月中，通货膨胀主导了我们对疫情经济的理解。美国人经历了四十年来最高的年度物价上涨，从头到尾都是如此。即使是现在，当专家和预测者担心经济可能陷入衰退时，观察人士也对通货膨胀的相对粘性感到沮丧。[…]
Paul Davidson (23 October 1930 - 20 June 2024)
概述保罗·戴维森认真对待凯恩斯的《就业、利息和货币通论》。主流教科书的解读遗漏了重要观点。凯恩斯的书是关于理论的，而不是主要关于（短期？）财政或货币政策。凯恩斯没有解释由不完善或粘性或刚性货币工资或价格导致的持续失业。一般理论比马歇尔等处理的特殊情况公理要少。戴维森明确指出了凯恩斯放宽或拒绝的三个公理：货币中性。对凯恩斯来说，货币在所有运行中都是非中性的。总替代。货币没有替代品；它不能由劳动生产。遍历性。经济学中的重要时间序列可以是非遍历的。数值概率不一定能分配给所有可能的结果。有些甚至可能不知道。戴维森追随温特劳布，从凯恩斯式的总供给和总需求模型中获取整体经济活动。这既不是萨缪尔森教科书中的
PUBLICATION NOTICE: Erosion Thresholds and Rates for Sand-Mud Mixtures
摘要：人们广泛认识到非粘性沉积物和粘性沉积物侵蚀行为的差异。在许多自然环境中，沙子和泥浆并没有完全分离，而是以混合物的形式出现。与单独处理砂泥侵蚀相比，对砂泥混合物侵蚀行为的研究要少得多。对不同泥含量的砂泥混合物进行了 Sedflume 侵蚀实验，以确定泥含量、侵蚀临界应力 (τc) 和侵蚀速率之间的关系。砂泥混合物由三种泥源制备：（1）非膨胀粘土（高岭石），（2）膨胀粘土（高岭石/膨润土），以及（3）来自密西西比河的膨胀天然泥。测试结果表明，混合沉积物的临界剪应力与含泥组分的纯砂的临界剪应力相差约2%至10%。在泥浆含量为 30% 至 40% 之间观察到峰值 τc，膨胀泥浆的 τc 增加了
The FOMC Decision: A NGDP Perspective
FOMC 本周投票决定不提高目标利率，并暗示今年不会根据前景进一步加息。这与去年秋季 FOMC 谈论多次加息并驳斥收益率曲线趋平的担忧时的情况大不相同。这一在最后一刻转向更为鸽派的立场是一个显著的转变，一些观察家如 Tim Duy 称之为“重大突破”。这一变化归因于对增长的担忧和金融市场的疲软。我不想一一列举支持美联储担忧的所有指标，但我确实想看看名义 GDP (NGDP) 是否支持这一决定。正如本博客的许多读者所知，我相信正确评估的 NGDP 增长可能是货币政策立场的最佳指标。好吧，那么它说了什么？为了回答这个问题，我喜欢看一个称为 NGDP 的“粘性预测”增长路径的指标，并将其与 NGDP
Крошечные дроны помогают опылять растения (+видео)
各地蜜蜂数量的下降都令人震惊。虽然一些科学家担心研究和保护蜜蜂种群，但来自日本的一个团队已经找到了一种高科技方法来帮助有翅膀的工蜂，这种方式是用涂有粘性凝胶的毛覆盖的微型花粉采集无人机。
6月6日，欧洲央行（ECB）召开政策委员会会议，决定货币政策。概要如下。 【货币政策决定内容】 - 政策利率下调0.25% 【发布会发言（目的）】 - 预计2024年实际增长率0.9%，2025年1.4%，2026年1.6%（2024年） （上调）（此前 3 月份的预测为 2024 年 0.6%、2025 年 1.5% 和 2026 年 1.6%） - 预计 2024 年通胀率为 2.5%、2025 年 2.2% 和 2026 年 1.9%（上调） （前3 预测2024年核心通胀率为2.8%，2025年为2.2%，2026年为2.0%（上修）（前3月预测2024年为2.6%）%，2025年为2
■概要 欧洲经济正在摆脱能源价格飙升、通货膨胀快速增长以及俄罗斯-乌克兰战争后货币紧缩造成的停滞。 欧元区1-3月实际增长率环比增长0.3%（年化增长率1.3%）。 2022年夏季至2023年底，经济增长几乎为零，能源价格高企加剧了对经济放缓的担忧，但2024年有所改善。不过，1-3月期间的改善是由服务出口带动的，国内消费虽然继续温和复苏，但并不强劲。尽管商业信心有改善的迹象，但缺乏兴奋感。 由于原材料价格下跌和需求低迷，通货膨胀率呈下降趋势。但工资上涨压力依然存在，且由于服务业通胀粘性，通胀下降步伐正在放缓，经济近期表现平淡。欧洲央行6月份降息0.25个百分点。不过，目前央行强调维持政策利率
