Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后
CPPE applauds CBN’s 26.5% MPR cut, says growth gains hinge on fiscal discipline
…表示降息提振了投资者信心，但结构性刚性依然存在 私营企业促进中心 (CPPE) 已阅读更多 CPPE 对 CBN 26.5% MPR 削减表示赞赏，称增长收益取决于财政纪律
Origami-inspired waveguides could make satellites lighter and easier to launch
现代卫星依赖于电磁波导——一种在天线和发射器等组件之间传输高功率信号的中空结构。如今，这些波导通常由两端带有重型法兰的刚性金属管制成。虽然它们在地球上工作得很好，但它们的重量和刚度使它们远非太空任务的理想选择，在太空任务中，每公斤[…]受折纸启发的波导可以使卫星更轻、更容易发射，这一点首先出现在《Knowridge Science Report》上。
Earth’s roof is slowly flowing: Satellites expose hidden motion beneath Tibet
一项新的卫星研究正在改变科学家们对塑造青藏高原的力量的理解，青藏高原是地球上最引人注目、地质活动最活跃的地区之一。研究人员利用数量空前的高分辨率卫星数据发现，地球的断层线比长期地质模型所显示的要弱得多，大陆的刚性也低得多。这项研究发表在《地球的屋顶正在缓慢流动：卫星揭示西藏地下隐藏的运动》一文首先出现在 Knowridge Science Report 上。
