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周五视频：带有人造肌肉和肌腱的机械手
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后我谈论我的。这是波士顿动力公司的 LittleDog，大约 16 年前在我很确定是加州大学圣巴巴拉分校凯蒂·拜尔 (Katie Byl) 的实验室进行腿运动研究。[ 波士顿动力公司]这是我们关于浮动铰接机器人轨迹规划方法的最新工作，能够在复杂和杂乱的环境中进行全局路径搜索。[DRAGON Lab]谢谢，Moju！OmniPlanner 是跨空中、地面和水下机器人的探索和检查路径规划（以及目标到达范围）的统一解决方案。它已经通过广泛的模拟和大量的现场测试得到验证，包括在地下矿山、压载水
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳
欣赏今天的视频！
受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，由刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器组成。
[论文] 通过 [SRL]
两位波士顿动力产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后我谈论我的。
这是波士顿动力公司的 LittleDog，大约 16 年前，我很确定是在 UCSB 的 Katie Byl 实验室里进行腿式运动研究。
[波士顿动力]
这是我们关于浮动铰接机器人轨迹规划方法的最新工作，使全局路径能够在复杂和杂乱的环境中进行搜索。
[龙实验室]
谢谢，Moju！
OmniPlanner 是一款统一的解决方案，用于空中、地面和水下机器人的探索和检查路径规划（以及目标范围）。它已通过广泛的模拟和大量现场测试得到验证，包括在地下矿井、压载水箱、森林、大学建筑和潜艇掩体中进行的测试。
[NTNU]
谢谢，科斯塔斯！
在 ARISE 项目中，FZI 信息技术研究中心及其国际合作伙伴苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学、伯尔尼大学和巴塞尔大学通过在户外条件下测试协作自主多机器人团队，向未来的月球任务迈出了重要一步。
[FZI]
欢迎来到未来，那里没有其他人类。
[浙江人形]
[国会图书馆] 通过 [Gizmodo]
[敏捷]