Underwater robotic fin uses a soft touch for a huge boost in stability
如果有人要求你像机器人一样移动,而你用流畅的芭蕾舞艺术来回应,你的观众会感到困惑,但从技术上来说,你是对的。机器人以其特有的刚性运动而闻名,这在某些应用中很有用,但会妨碍适应性。现在,研究人员开发出了一种运动方式独一无二的机器人翅膀。继续阅读类别:机器人、技术标签:软机器人、仿生学、南安普顿大学、爱丁堡大学、代尔夫特理工大学
Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频,由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026:2026 年 6 月 1-5 日,维也纳享受今天的视频!受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手,其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人,然后