在这一集《重点是什么？》中，理查德·丹尼斯讨论了联邦政府用于“保护”原生森林的新碳信用额方法将如何让化石燃料公司净化其气候污染并扩大煤炭和天然气生产。本集于 7 月 10 日星期五录制。主持人：澳大利亚研究所联席首席执行官理查德·丹尼斯 (Richard Denniss) 帖子抵消的意义何在？首先出现在澳大利亚研究所上。
Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近，但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加，导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前，抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩，该力矩可以使物体在手指内旋转，改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
