Watch bipedal robots running in a more human-like way than ever thanks to major vision upgrade
双足机器人发现在崎岖不平的地形上行走是一项艰巨的挑战，但新的硬件升级意味着它们可以检测环境并比以往更快地做出反应。
Oedura atra Hoskin, 2025 玄武岩天鹅绒壁虎 || DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5583.3.7 摘要许多 Oedura 壁虎都属于石壁虎，其中许多物种仅限于特定岩石类型的露头。最常见的是砂岩，但有些物种主要出现在其他岩石类型上，如花岗岩或石灰岩。澳大利亚很少有大面积玄武岩露头的地区，这些地区通常年龄较小。在这里，我描述了一种新的 Oedura 物种，它在内陆昆士兰东北部的鲟鱼玄武岩露头中发现，这是一个年龄较大的大露头。Oedura atra sp. nov. 很容易与同类区分开来，因为它的颜色相对较暗，图案仅限于狭窄的浅色带，以及其他形态
CASBOT 01 具有突破性的仿生设计和先进的动态力控制能力，集成了人形机器人的最新成果，成为全球科技行业的焦点。
Sinocallipus similis Nguyen, Stoev & Vu, 2025DOI：doi.org/10.3897/zse.101.138716摘要在越南动物区系范围内回顾了卡拉波达属 Sinocallipus Zhang, 1993（卡拉波达，Sinocallipodidae）。在越南共记录了三个物种，包括一个新物种 Sinocallipus similis sp. nov。这三个物种均通过形态学和分子数据得到证实。对现有的 Sinocallipus 物种识别键进行了修改，以包括新物种。关键词：生物多样性、洞穴动物区系、COI、系统发育、分类学、越南卡拉波达目Sinocall
Watch: "World's first multi-modal biped robot" could soon be yours
你想拥有《星球大战：绝地归来》中的 AT-ST 步行机吗？那么，刚刚发布的 Tron 1 双足机器人就是第二好的选择。它比步行机小一点，而且你不能骑在里面。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：LimX、双足机器人
stevebattle:OmniStriker (2003)，作者 Takeshi Maeda，Vstone，大阪。OmniStriker 是一款双足人形竞赛机器人，曾参加过 ROBO-ONE 比赛。它是 OmniDream 的变种，外加一个抓手。“所以，我不想把同样的机器人送到明天就要举行的 ROBO-ONE NBC CUP，所以我尝试添加一个抓手。……随着两个伺服器的增加，它变得更重了，所以我不得不重做所有的动作。世界上第一个（可能）拔剑动作。现在不是做这种事的时候。而且，我不知道 NBC CUP 是否会有演示……这样的动作不能用于实战，所以没有演示就毫无意义。说到用抓手做什么，都是关于拔
OmniStriker (2003) by Takeshi Maeda, Vstone, Osaka. OmniStriker is a bipedal humanoid competition…
stevebattle:OmniStriker (2003)，作者 Takeshi Maeda，Vstone，大阪。OmniStriker 是一款双足人形竞赛机器人，曾参加过 ROBO-ONE 比赛。它是 OmniDream 的变种，外加一个抓手。“所以，我不想把同样的机器人送到明天就要举行的 ROBO-ONE NBC CUP，所以我尝试添加一个抓手。……随着两个伺服器的增加，它变得更重了，所以我不得不重做所有的动作。世界上第一个（可能）拔剑动作。现在不是做这种事情的时候。而且，我不知道 NBC CUP 是否会有演示……这样的动作不能用于实战，所以没有演示就毫无意义。说到用抓手做什么，都是关于
Mugatu bipedal robot takes a radically simplified approach to walking
行走双足机器人擅长穿越不平坦的地形等任务，但由于它们的机械结构非常复杂，因此无法做得很小。然而，由于 Mugatu 机器人的发展，这种情况可能很快就会改变。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：卡内基梅隆大学、双足、行走、运动
Двуногий робот Cassie использует машинное обучение для 5-километровой пробежки
Cassie 机器人旨在成为一种敏捷的车辆，用于将包裹从卡车运送到客户家门口，最近获得了运行的能力。它的开发人员通过让它执行他们所谓的双足机器人首次 5 公里跑步来证明了这一点。
Двуногий робот Cassie Cal научился чеканить мяч
Сложно придумать практическое применение такому навыку, как чеканка, однако разработчики очень часто учат этому робот ов самой разной конструкции, даже дронов。
Wyvern (Голицыно) - экзоскелет пассивного типа
外骨骼基于被动气体举升和弹簧连接，支持和促进运动并减少肌肉和关节的压力。
Google закрывает свое подразделение робототехники Schaft по разработке двуногих роботов (+видео)
对于每一个关注机器人发展的人来说，一个悲伤的消息传来了。谷歌子公司 Alphabet 正在关闭其 Schaft 部门，该部门生产的双足机器人主要用于帮助自然灾害后的人们。
В чем секрет устойчивости двуногих роботов? (+видео)
Неожиданно получаемые намеренные или случайные толчки заставляют роботов выравнивать свое положение, чтобы сохранить равновесие。 Новый двуногий робот Mercury, созданный робототехниками из Школы инженеров Кокрелла в Техасском университете в Остине, ошо подготовлен для подобных ситуаций。
Двуногих роботов обучили перемещаться по пересеченной местности (+ видео)
与人类和大多数陆地动物一样，双足机器人需要能够在崎岖的地形中航行，才能在救灾和搜救工作中发挥作用。
Двуногий робот Валькирия демонстрирует устойчивость при ходьбе (+видео)
尽管经历了数百万年的进化，人们仍然会经常跌倒。这正是机器人试图避免的，因为它已经能够通过小心地走过随机散落的石头来成功导航。毕竟，在执行任务时摔倒了，它就变成了一堆昂贵的垃圾。
Супер-быстрый двуногий робот идет на рекорд
Atrias 双足机器人以鸟类为模型，可能是世界上最快、最敏捷的机械双足跑步者。至少目前，使用弹簧机构迈步的 Atrias 正在“训练”成为世界上最快的双足机器人。
Двуногий робот использует для перемещения визуальную обратную связь
日本科学家开发出一种名为 ACHIRES 的双足跑步机器人。他根据运动过程的视觉控制来协调他的动作。主动运动控制系统由高性能图像处理器提供动力。该机器人的腿长 14 厘米，具有六个自由度，速度可达 4.2 公里/小时。这里的关键技术是用于识别机器人位置的高帧率（每秒600帧）的高速视频系统和用于实现快速移动的高速驱动器。这些技术的结合对于机器人快速奔跑并保持平衡的能力发挥着重要作用。
Humanoid offers a vision of a human-robot future in a new teaser video
视频发布会是针对人类人体机体的主要里程碑：其Alpha Prototype的首次亮相，该原型计划于今年晚些时候举行。第一个模型将集中在轮式和双足动物平台以及拾取用例上，以跨物流，零售和制造为目标。
