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机器人手指感觉颜色
想象一下用指尖抚过一美分硬币的表面。你会感觉到凸起的字母和数字的脊线、亚伯·林肯留着胡须的侧面轮廓，如果是尾巴的话，还能感觉到林肯纪念堂的凹槽柱。让机器人感知相同的事物是一项艰巨的任务，通常需要同时收集许多空间位置的压力和力的数据。但这正是欧洲的一个科学家团队现在成功做到的，他们使用了一种不寻常的、色彩缤纷的机器人皮肤，可以实时提供高分辨率传感。“说实话，当他们向我们展示这个时，我们认为它是，请原谅我的法语，[脏话]很酷，因为这是一种截然不同的方法，”英国历史最悠久的机器人公司 Shadow Robot 的主管 Rich Walker 回忆道，该公司主要专注于机器人手。相关：“这个 DIY双足机器人使用气动“空气肌肉”代替马达 来自伦敦玛丽女王大学、佛罗伦萨大学、的里雅斯特大学和特伦托大学的研究团队设计了一种机器人指尖，其具有合成皮肤，可以响应机械变形而反射不同颜色的光。通过读取皮肤反射的光，指尖生成拓扑、应变和接触压力的图。该团队已经使用该传感器生成了人类指尖、一分钱和一片叶子的地图。Giacomo Sasso，玛丽女王大学 Federico Carpi 实验室的博士后研究员
来源:IEEE Spectrum _机器人想象一下用指尖抚过一美分硬币的表面。你会感觉到凸起的字母和数字的脊线、亚伯·林肯留着胡须的侧面轮廓，如果是尾巴的话，还能感觉到林肯纪念堂的凹槽柱。让机器人感知相同的事物是一项艰巨的任务，通常需要同时收集许多空间位置的压力和力的数据。但这正是欧洲科学家团队现在成功做到的，他们使用了一种不寻常的彩色机器人皮肤，可以实时提供高分辨率传感。
“说实话，当他们向我们展示这个时，我们认为是这样，请原谅我的法语，[脏话]很酷，因为这是一种截然不同的方法，”英国历史最悠久的机器人公司 Shadow Robot 的总监 Rich Walker 回忆道，该公司主要专注于机器人手。
相关：“这个 DIY 双足机器人使用气动“空气肌肉”而不是电机”
来自伦敦玛丽女王大学、佛罗伦萨大学、的里雅斯特大学和特伦托大学的研究团队设计了一个带有合成皮肤的机器人指尖，该皮肤可以响应机械变形而反射不同颜色的光。通过读取皮肤反射的光，指尖生成拓扑、应变和接触压力的图。该团队已经使用该传感器生成了人类指尖、一分钱和一片叶子的地图。
伦敦玛丽女王大学 Federico Carpi 实验室的博士后研究员 Giacomo Sasso 提出了传感器的想法。当他偶然发现《自然》杂志上发表的一篇有趣的论文时，他一直在研究光学。它描述了最终将构成皮肤反射器的“机械致变色材料”。
在机器人手指中，布拉格反射器夹在一层硅胶和一个透明的指尖形状的硅胶手指之间，该硅胶手指内部嵌入了摄像头和 LED 灯，以保护其免受外部影响。