HEJ 90和HEJ 70单元结合了Maxon的核心竞争力(无刷新电动机,变速箱,编码器和运动控制器),即准备用于苛刻的现实世界应用程序的密封关节执行器。
刷了24V直流齿轮电机,能够产生高达175英寸的连续扭矩和443英寸LBS峰值扭矩,输出速度为60 rpm。
Universal Robots offers new torque interface to empower research and innovation
有能力直接控制所有协作机器人(Cobot)关节的扭矩,为配对执行苛刻的任务提供了巨大的机会。但是,即使对于经验丰富的配件用户和研究人员来说,建立自己的软件堆栈以启用这既耗时又充满挑战。这就是为什么通用机器人(UR)开发了[…]
maxon launches high torque density drive system for tough environments
,IDX 70的最大输出功率最高为750 w,速度最高为6,000 rpm,具有较大占地面积的25%的电动机的等效性能,使BLDC电机成为空间约束应用程序的多功能选择。
How it works: The wobbly but precise high-torque Harmonic Drive gear
谐波传动是无数机器人应用的关键部分。这个齿轮系统非常简单,但看起来却很奇怪,它非常精确,扭矩重量比令人印象深刻,即使它确实会摆动。那么它是如何工作的呢?继续阅读类别:机器人技术,技术标签:传动,机器人,机械,工程
Humanoid development: torque-dense, efficient motors are essential
人形机器人旨在与人类密切互动,严重依赖平稳且受控的关节和肢体运动。这使得为运动轴提供动力的电机的选择至关重要。除了高扭矩密度和响应能力外,实现长电池寿命的效率也是关键,可靠性也很重要。实现运动自由需要集成多个运动轴,最好通过与该领域的专家密切合作来实现。
The Role of Reduction Ratios in Optimizing Robot Speed and Torque
减速比对机器人的性能影响巨大。它们对于实现速度和扭矩之间的适当平衡至关重要,为机器人提供完成给定任务所需的动力。
Exoskeleton splits leg torque to return stroke patients' natural gait
研究人员正在开发一种机器人外骨骼平台,该平台可以克服在康复过程中使用的跑步机的局限性,这些跑步机用于许多行走困难的中风幸存者。继续阅读类别:机器人技术,技术标签:马萨诸塞大学,外骨骼,中风,康复,行走
ALVA Industries and Neugart Collaborate on High-Performance AGV Drive Units for Automatica 2025
每个单元都具有Neugart NGV变速箱,并结合了Alva Slimtorq™无框电动机,可通过高扭矩密度,紧凑的足迹和零齿轮提供平稳而精确的运动 - 非常适合自动驾驶和机器人迁移率应用。
Midwest Motion Products - MMP D33-455F-36V GP81-007
MMP D33-455F-36V GP81-007(刷36V DC齿轮电机,能够产生多达28英寸LB的连续扭矩和122英寸LBS峰值扭矩,输出速度为477 rpm)
Midwest Motion Products - MMP D22-490A -12V GP52-014
MMP D22-490A -12V GP52-014(刷12V直流齿轮动物,能够产生多达28英寸LB的连续扭矩和64英寸LBS峰值扭矩,输出速度为174rpm。174rpm。IP54受保护和2.5''diameter和8.5''diameter&4.6''6.6''6 l.6 liv)
Squirrels Inspire Leaping Strategy for Salto Robot
当您看到松鼠跳到树枝上时,您可能会认为(我本人直到现在),他们正在做鸟类和灵长类动物会做的事情来抓住着陆:只是抓住树枝并挂在上面。但是事实证明,松鼠是松鼠,实际上没有手前脚或脚,这意味着它们无法以任何强大的力量掌握东西。取而代之的是,他们设法使用“手掌”掌握了分支,这根本不是一个真正的掌握,从某种意义上说,没有太多抓住。更准确地说,松鼠大部分是降落在手掌上,然后平衡的,这是非常令人印象深刻的。这种动态稳定性是松鼠与我们最喜欢的机器人之一:Salto共享的一种特征。萨尔托(Salto)也是个跳线,它可能会尽可能地进行,而根本没有一个肢体,根本没有握力。机器人擅长在地面上弹跳,但是如果可以垂直移动