Robo-gripper draws on seed pods to improve on a great idea
一段时间以来，我们一直听说“双稳态”设备可以保持两种状态中的任何一种而不消耗任何能量。一种受植物种子荚启发的新产品，采用了坚固且易于激活的机器人抓手的形式。继续阅读类别：机器人、技术标签：中山大学、大连理工大学、仿生学
Watch: Dextrous robotic gripper uses measuring tape for fingers
钢卷尺是一种有趣的材料，因为它的刚性足以在伸展时保持其形状，但又足够灵活，可以在压力下屈服。科学家们利用了这种双重性质，设计了一种巧妙的新型机器人抓手，用于处理易碎物品。继续阅读类别：机器人技术标签：加州大学圣地亚哥分校手部农业
Ultrasound Makes Artificial Muscles Bubble to Life
充满微小气泡的软凝胶可能看起来不太像。但当用超声波脉冲时，这种材料的行为就像天然肌肉一样：以惊人的力量收缩、抓握和举起。本周《自然》杂志报道了这一发现，它引入了一种新型人造肌肉——不是由电线、电池或泵供电，而是由声音供电。这些“气泡肌肉”背后的声学技巧为无线控制、快速响应甚至深层组织操作打开了大门。这可能会导致软机器人能够以栩栩如生的敏捷性在狭窄的空间中蠕动，手术工具可以在体内弯曲和弯曲，或者温和的抓手可以操纵易碎的物体而不破坏它们。 “从医学角度来看，这真的很酷，”西北大学材料科学家瑞安·特鲁比（Ryan Truby）说，他没有参与这项研究。 “他们使用相对简单的方法，但他们以巧妙的新方式将
Video Friday: Non-Humanoid Hands for Humanoid Robots
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。世界机器人峰会：2025 年 10 月 10 日至 12 日，日本大阪 2025 年：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！关于波士顿动力公司的这段关于抓手的视频，有两点让我非常欣赏。首先，构建一个抓手，同时记住机器人将不可避免地掉落到它上面，因为我在人形机器人上看到很多看起来非常精致的五指手，并且我对它们的坚固性非常怀疑。其次，要明白，对于绝大多数任务来说，不仅五
