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生物混合机器人将食物垃圾变成功能机器
演示由海螯虾尾巴制成的机器人抓手。 2025 创建实验室 EPFL CC BY SA。作者：Celia Luterbacher 尽管如今许多机器人专家转向大自然来激发他们的设计灵感，但即使是仿生机器人通常也是由金属、塑料和复合材料等非生物材料制成的。但是来自计算机器人设计的新实验机器人操纵器[...]
来源:Robohub演示由海螯虾尾巴制成的机器人抓手。 2025 创建实验室 EPFL CC BY SA。
作者：西莉亚·卢特巴赫
尽管如今许多机器人专家转向大自然来激发他们的设计灵感，但即使是仿生机器人通常也是由金属、塑料和复合材料等非生物材料制成的。但洛桑联邦理工学院工程学院计算机器人设计与制造实验室（CREATE Lab）的一款新型实验机器人操纵器扭转了这一趋势：其主要特征是一对海螯虾腹部外骨骼。
虽然这看起来很不寻常，但 CREATE 实验室负责人 Josie Hughes 解释说，将生物元素与合成成分相结合具有巨大的潜力，不仅可以增强机器人技术，而且还可以支持可持续技术系统。
“外骨骼将矿化外壳与关节膜结合在一起，提供刚性和灵活性的平衡，使其各部分能够独立移动。这些功能使甲壳类动物能够在水中快速、高扭矩运动，但它们对于机器人也非常有用。通过重新利用食物垃圾，我们提出了一种可持续的循环设计过程，其中材料可以回收并适应新任务。”
在《Advanced Science》上发表的一篇论文中，Hughes 和她的团队展示了三种机器人应用，通过增强海螯虾的外骨骼（之前为食品工业收获和加工），以及合成组件的精确控制和耐用性，展示了三种机器人应用：可以处理重达 500 克物体的机械手、可以弯曲和抓取各种物体的抓手以及游泳机器人。
设计、操作、回收、重复
在他们的研究中，CREATE 实验室决定将海螯虾外骨骼的结构坚固性和灵活性与合成组件的精确控制和长寿结合起来。