Battery Tray Robotic Welding: Datum Before Path
电池托盘机器人焊接从稳定的夹具基准、分区接缝、全路径焊枪间隙和测量的变形计划开始。电池托盘机器人焊接：EVST 中 PathFirst 出现之前的基准。
Reach Is a Set of Postures, Not a Distance
机器人到达范围和姿势包络线：访问是由姿势决定的，姿势沿着一个接缝变化并在下一个接缝处重新开始，而不是由单个距离决定。到达范围是一组姿势，而不是距离首先出现在EVST中。
Tank Structures: Turn the Fillet or Move the Torch
储罐组件具有两个接缝系列：长接缝是热输入问题，加强筋圆角是通道问题。它们的解决方式并不相同。坦克结构：转动圆角或移动火炬首先出现在EVST中。
Intersecting Pipe Joints: Fit-Up Decides the Weld
在分支到集管接头上，很少达到限制因素。孔位置、坡口和装配间隙决定接缝是否可以一次焊接。相贯管接头：Fit-Up决定焊接首先出现在EVST中。
