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储罐结构：转动圆角或移动割炬
储罐组件具有两个接缝系列：长接缝是热输入问题，加强筋圆角是通道问题。它们的解决方式并不相同。坦克结构：转动圆角或移动火炬首先出现在EVST中。
来源:EVS Robot 博客由 EVST 编辑团队· 由 EVST 编辑团队审核· 方法：根据经过审核的源素材证据图和指定引用的已发布标准编写；未断言性能、容差、周期时间或部署数据。 ··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：坦克组件带有两个以不同方式解决的接缝族。通过倾斜组件，加强筋与墙壁相接处的圆角接缝就位，从而支撑水池并且形成均匀的压条。长薄壁焊缝通常在零件固定和焊枪移动的情况下进行焊接，其中控制变量是热输入，答案是段顺序而不是设备。加强筋的根部访问在装配时确定，而不是在编程时确定。
适用人群：指定机器人焊接薄壁储罐和带有加强筋或翅片板的外壳组件的制造工程师。
范围：本 EVST 指南由两个独立的拍摄站编写：一个是定位器倾斜翅片组件以使圆角接缝就位，另一个是薄壁水箱面板在割炬沿着长接缝行进时保持静止。它们是两个不同的工位和两个不同的工件，一起显示以比较方法，而不是作为一条生产线的两个步骤。
变压器油箱机器人焊接分为两个问题
薄壁储罐结构和外壳在壁板之间有长接缝，在加强筋或翅片与壁相交处有圆角接缝。两者具有不同的故障模式，不应作为一种进行规划。
长接缝的敌人是变形。圆角的难点在于火炬是否到达根部。以同样的方式对待它们意味着其中之一总是会受到损害。
在参考镜头中，两者均出现：一个站倾斜翅片组件以将圆角固定到位；另一种方法是让水箱面板保持静止，然后将火炬沿着其长接缝移动。