详细内容或原文请订阅后点击阅览
相交管接头：装配决定焊接
在分支到集管接头上，很少达到限制因素。孔位置、坡口和装配间隙决定接缝是否可以一次焊接。相贯管接头：Fit-Up决定焊接首先出现在EVST中。
来源:EVS Robot 博客由 EVST 编辑团队· 由 EVST 编辑团队审核· 方法：根据经过审核的源素材证据图和指定引用的已发布标准编写；未断言性能、容差、周期时间或部署数据。 ··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：相贯管接头焊接是从空间曲线开始的，因此焊枪角度围绕接头连续变化。是否可以一次完成接缝首先取决于传入的零件（孔位置、斜角几何形状和装配间隙），然后才由机器人决定。旋转夹具的存在是为了将接缝的每个部分都固定到位，并且在接头带有多个分支的情况下，焊接顺序遵循累积的变形而不是接近。
适用对象：为集管、歧管和桁架节点等管状组件指定机器人焊接的制造工程师和生产经理。
范围：本 EVST 指南是从单个拍摄站编写的：旋转夹具和滚轮支架之间携带的大型总管，分支桩安装在切割开口中，机器人焊接相交接缝。使用同一电台的两次拍摄。这里没有任何内容说明拍摄作品的周期时间、沉积率或验收结果，因为这些都无法从镜头中读取。
接缝是曲线，而不是接缝
通过切口进入收割台的分支不会产生直缝。接触线围绕两个圆柱面延伸，因此其方向、倾斜度以及火炬接近它的角度都沿途不断变化。
在参考镜头中，割台位于旋转夹具和滚轮支架之间，沿其长度有一排开口，每个开口中装有一个分支。机器人依次沿着每个分支周围的交叉线行驶。