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移动焊接：为大部件规划工位
当零件太大而无法提升时，移动焊接会移动设备。停车位置和基准恢复成为规划单元。移动焊接：为大型零件规划工作位置首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST编辑团队·审核：EVST编辑团队·方法：根据已审阅的源素材证据图和已引用指定发布标准撰写；未对性能、公差、周期时间或部署数据做出任何断言。··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：当部件太大而无法舒适地吊运时，替代方案是将焊接设备移动到部件处，并将部件留在其支架上。这改变了规划需要解决的问题。在固定单元中，部件总是到达同一位置，因此工作框架是稳定的；一旦设备移动，框架在每个停靠点都是新的，停车位置和基准恢复成为真正的工作位置问题。
适用对象：本指南面向焊接大型结构组件的制造工程师和项目经理，在这些场景中，将部件移入固定单元的成本超过了焊接本身。
范围：涵盖工作位置、停车精度、基准恢复和现场移动如何决定移动单元是否为正确答案，以及每个判断仍需哪些证据支持。不涵盖焊接工艺选择、结构设计或起重机和吊装工程。
当吊装成本超过焊接成本时
在大型结构工作中，昂贵的步骤通常不是电弧时间，而是之前发生的一切：吊装部件、等待起重机、将其沿车间移动、放下并调平，然后再反向操作一遍。这些步骤中的每一步都消耗了人员和车间时间，而这些时间从未出现在焊接参数表上。
移动式焊接扭转了这种情况。在参考素材中，一台自带推进装置的焊接设备携带着焊接臂，停在放置在低位支架上的大型焊接件旁边，在现场完成焊接，然后自行驶向车间另一端的下一个部件。部件从未离开过它们的支架。