详细内容或原文请订阅后点击阅览
移动焊接机器人规划：零件能留下来吗？
从零件、存取路线和分段计划来规划移动机器人焊接，而不是从机器人规格开始。移动焊接机器人规划：零件能留下来吗？首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客由 EVST 编辑团队· 由 EVST 编辑团队审核· 方法：根据经过审核的源素材证据图和指定引用的已发布标准编写；未断言性能、容差、周期时间或部署数据。 ··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：当移动设备比移动零件更便宜且更安全时，移动机器人焊接是合理的。确认构件可以停留在其所在位置，平台有路线和稳定的停靠点，并且接缝可以分为单个停靠点可以到达的部分。在选择任何设备之前，地板状况、通道、电源和分区都应纳入计划中。
目标读者：本指南是为决定移动焊接平台是否属于现有车间的制造经理和项目工程师以及必须操作该平台的人员而编写的。
范围：涵盖如何从零件、进入路线和剖面图来规划移动机器人焊接。它不包括焊接工艺开发、平台导航技术或组件的结构设计。
移动机器人焊接从有关零件的问题开始
固定单元假定零件到达机器人。这种假设悄悄地带来了起重机、固定装置、运输路线和搬运风险。对于重型预制构件、长组件和现场工作，假设通常是概念中最昂贵的部分，并且值得在讨论任何设备之前进行测试。
在本指南的参考镜头中，一个长构件搁在车间的支架上，而承载手臂和电源的移动平台位于其旁边。这就是一个框架中的整个想法：零件留下来，设备到达。这是否是正确的选择取决于该零件的提升频率，以及提升的时间、风险和占地面积的成本。