Maurice King’s marvellous medical book saved lives in Botswana | Letter
克里斯汀·埃文斯 (Christine Evans) 阅读了这位医生的讣告，并回忆起他的工作在她 20 世纪 60 年代早期的职业生涯中是如何发挥了无价的作用我饶有兴趣地阅读了莫里斯·金 (Maurice King) 的讣告（其他人的生活，11 月 15 日）。他是一位伟人。他写了一本名为《发展中国家的医疗保健》的精彩书籍，该书于 1966 年出版。1968 年，25 岁的我去了博茨瓦纳，并随身携带了这本书，因为那里的疾病完全不同——主要是感染、结核病、血吸虫病和蛇咬伤。在洛巴策的一家只有两名医生的医院里，这本书发挥了无价的作用，挽救了一些生命。我随身携带的另一本书是 Farquharso
A robot that controls highly flexible tools
RoboCut 还能雕刻心形。如何计算两个机器人手臂的协调运动，以便它们能够准确地引导高度灵活的工具？ETH 研究人员已将优化计算的所有方面集成到一个算法中。除其他外，热线切割机还将用于开发无砂浆结构的构建块。新生儿的手臂和手部运动在很大程度上是无方向和随机的。它必须一步一步地学会如何协调它们。要掌握小提琴家或书法家精细平衡的动作，需要多年的练习。因此，为两个机器人手臂的最佳运动进行高级计算以精确引导工具涉及极具挑战性的优化任务也就不足为奇了。当工具本身不是刚性的，而是在所有方向上都是灵活的，并且根据其位置和运动以不同的方式弯曲时，复杂性也会大大增加。智能交互系统研究所 Stelian Cor
