UniVG: A Generalist Diffusion Model for Unified Image Generation and Editing
文本对图像（T2I）扩散模型在以用户提示后生成视觉吸引人的图像时显示出令人印象深刻的结果。在此基础上，各种方法进一步调整了针对特定任务的预训练的T2I模型。但是，这需要单独的模型体系结构，培训设计和多个参数集来处理不同的任务。在本文中，我们介绍了Univg，这是一个通才扩散模型，该模型能够支持具有一组权重的各种图像生成任务。 Univg将多模式输入视为统一条件，以使各种下游……
From Multimodal LLMs to Generalist Embodied Agents: Methods and Lessons
我们研究了多模式大语言模型（MLLM）的能力，以解决超出传统语言和视觉任务的不同领域，这些模型通常受到培训。具体而言，我们的重点在于体现的AI，游戏，UI控制和计划等领域。为此，我们引入了将MLLM适应通才体现的代理（GEA）的过程。 GEA是一个单一的统一模型，能够通过多物种作用令牌将自己跨越这些各种领域的自身地接地。 GEA在大量的体现经验数据集中接受了监督学习和…
Incredible generalist robots show us a future free of chores
新兴创业公司 Physical Intelligence 对制造机器人不感兴趣。相反，该团队有更好的想法：用人工智能软件不断学习的通用“大脑”为硬件提供动力，这样现有的机器将能够自主执行越来越多需要精确动作和灵活性的任务 - 包括家务。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：物理智能，开放人工智能，人工智能，LLM（大型语言模型），机器人
Papyrus Review of Range: Why Generalists Triumph in a Specialized World
📜 如果我必须在一张纸莎草卷轴上重写整本书，我会保留哪些部分？ 作者：Alexandros Sainidis 为什么这本书对那些对国际关系感兴趣的人有益？ 因为我们天生就是通才。我们研究最大的社会行为体、国家和国际组织，它们覆盖了地球的绝大部分地区……继续阅读Papyrus 对 Range 的评论：为什么通才在专业化的世界中取得胜利这篇文章 Papyrus 对 Range 的评论：为什么通才在专业化的世界中取得胜利首先出现在 Pecunia et Bellum 上。
受到大规模语言建模进展的启发，我们采用类似的方法来构建文本输出领域之外的单一通用代理。我们称之为 Gato 的代理是一种多模式、多任务、多体现的通用策略。具有相同权重的相同网络可以玩 Atari、为图片添加字幕、聊天、用真正的机械臂堆叠积木等等，并根据其上下文决定是否输出文本、关节扭矩、按钮按下或其他标记。
JAMA Forum: Too Few Generalist Physicians Doesn’t Necessarily Mean Too Many Specialits
最近在华盛顿月份发表的一篇文章“第一次教书”，对生产我们的医师劳动力的教育系统进行了仔细的看法。它指出，我们训练太少的通才，也表明我们有太多的专家。但是我们呢？我在JAMA论坛上的最新帖子中解决了这一点。去看！ @aaronecarrollthe Post JAMA论坛：很少有通才医生并不一定意味着偶然的经济学家首次出现太多专业人士。
Species traits modulate ecological release in island red devil spiders (Araneae: Dysderidae)
物种特征调节了岛红魔鬼蜘蛛（Araneae：dysderidae）的生态释放，该释放定义为竞争者减少后生物体的范围，栖息地和/或资源使用的扩展，在海洋岛屿上是无处不在的。物种殖民地最近形成的岛屿，其祖先在高度竞争的环境中进化出来，由于不仅竞争者的多样性，而且捕食者和寄生虫的多样性降低，因此可能会经历轻松的选择。实际上，竞争以外的其他因素也可能参与确定该物种扩展其利基市场的能力。例如，生态专业化经常被认为是一种不可逆转的变化，可以防止逆转到更多的通才状态。在这里，我们整合了使用蜘蛛属dysdera作为模型的有机体来整合稳定的同位素分析和物种分布模型与通才物种相比，与更专业的饮食相关的期望，具有更
How Crocodiles Have Survived Over 230 Million Years and Two Mass Extinction Events
了解为什么鳄鱼头骨，牙齿和下巴的全面比较暗示通才，而不是专家最适合长寿。
Ferret-UI 2: Mastering Universal User Interface Understanding Across Platforms
建立用于用户界面（UI）理解的通才模型，这是由于各种基础问题（例如平台多样性，解决方案变化和数据限制）而具有挑战性的。在本文中，我们介绍了雪貂UI 2，这是一种多模式大语言模型（MLLM），旨在跨越包括iPhone，Android，Android，iPad，WebPage和AppleTV在内的广泛平台上的通用UI理解。 Ferret-UI 2以雪貂UI的基础为基础，引入了三个关键创新：对多种平台类型的支持，通过自适应缩放和高级任务的高分辨率感知……
Task-Adaptive Pretrained Language Models via Clustered-Importance Sampling
专业语言模型（LMS）专注于特定的任务或域通常超过相同大小的通用LMS。但是，预算这些模型所需的专业数据仅适用于大多数任务。在这项工作中，我们改用大型通才训练集建立了专业模型。我们通过有限的特定领域数据的指导调整通才数据的训练分布。我们探索了几种方法，重要性采样脱颖而出。此方法将通才数据集和这些簇中的样本群集成……
Government economic policy depends on a healthily diverse higher education ecosystem
公会政策经理达娜·赌博要求提供资金和监管和解，挑战通才高等教育模型的现状
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 2025年4月，瑞士洛桑，2025年5月14日至17日2025年，北卡罗来纳州夏洛特市2025：19-23 2025年5月19日，佐治亚州亚特兰大。 2025年6月，休斯顿2025年：2025年6月21日至25日，洛杉矶Angeleseth Robotics暑期学校：2025年6月21日至27日，日内瓦斯2025：30至2025年7月4日，Genoa，Italyicres 2025：2025年7月3日至4日，
西班牙东南部干旱地区 Buthus montanus (Scorpiones: Buthidae) 的觅食策略、猎物选择以及与大小和微生境相关的饮食变化摘要蝎子种类繁多，遍布世界各地的热带和亚热带地区，尤其是在干旱生态系统中，它们作为捕食者发挥着重要作用。然而，很少有研究检查过不同微生境中蝎子的饮食组成、替代觅食策略的使用、猎物选择和捕食者-猎物大小关系。本研究分析了西班牙东南部干旱地区 Buthus montanus Lourenço & Vachon, 2004 的饮食。在研究区域 B. montanus 的主要活动季节，在黑光普查期间记录了蝎子捕获的猎物。由于观察到蝎子在地面、地下和植被
内共生菌丰度和多样性的差异导致中欧果园中占主导地位的蜘蛛 Philodromus cespitum 对某些杀虫剂产生抗性摘要组织内共生菌降解和解毒农用化学品的能力日益被人们认识到是支持节肢动物在农业生态系统中生存的一种机制。因此，组织内共生菌有可能导致农生蜘蛛（即农业生态系统中的主要通才捕食者和害虫防治剂）产生杀虫剂抗性。我们假设，中欧苹果园中占主导地位的 philodromus cespitum 的内共生菌丰度和多样性因捕食能力和驱动宿主杀虫剂抗性的差异而有所不同。我们为 P. cespitum 提供不同蛋白质和脂质含量的食物，并将它们局部暴露于与田间相关剂量的常用杀虫剂，即 Mospila
