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rTMS 双侧神经调节后沉浸式多模态 BCI-VR 训练对中风后上肢运动恢复的临床效果。一项随机对照试验的研究方案
1 弗朗西斯科维多利亚大学实验科学学院，28223 波苏埃洛-德阿拉尔孔，西班牙； fjose.sanchez@ufv.es（FJS-C.）; aida.arroyo@ufv.es (AA-F.) 2 国际博士学院，物理治疗、职业治疗、康复和物理医学系，胡安卡洛斯国王大学，28933 阿尔科尔孔，西班牙； y.gonzalezz@alumnos.urjc.es 3 里斯本系统与机器人研究所、里斯本大学高级技术学院生物工程系，里斯本 1049-001，葡萄牙； athanasios.vourvopoulos@tecnico.ulisboa.pt （AV）; patricia.figueiredo@tecnico.ulisboa.pt （PF）4 精确科学与工程学院，马德拉交互技术研究所，NOVA LINCS，马德拉大学，9020-105 丰沙尔，葡萄牙； sergi.bermudez@uma.pt 5 神经和认知工程组（gNeC）、自动化和机器人中心（CAR）、西班牙国家研究委员会（CSIC-UPM），28500 Arganda del Rey，西班牙； jignacio.serrano@csic.es 6 脑损伤科，Beata Mar í a Ana 医院，28007 马德里，西班牙 * 通信地址：p.romero.prof@ufv.es;电话：+34-917-091-400
上肢康复的脑部计算机接口系统：系统评价
摘要：近年来，各种研究表明，脑电图（EEG）信号在人类四肢康复中的发展中的发展潜力。本文是对BCIS开发的最新技术的系统综述，以恢复人体的上肢和下肢。在数据库中进行了系统的审查，考虑使用脑电图信号，接口建议，以使用运动意图或运动援助来恢复上肢/下肢，并利用虚拟环境在反馈中。不具体说明使用了哪些处理系统的研究被排除在外。对设计处理或评论的分析也被排除在外。已经确定，有11个对应于恢复上肢，六到下肢的应用，另一个对应。同样，六个组合的视觉/听觉反馈，两个触觉/视觉效果和两个视觉/听觉/触觉。此外，四个具有完全身临其境的虚拟现实（VR），三个半脱落VR和11个非放入性VR。总而言之，研究表明，使用脑电图信号和用户反馈提供了好处，包括成本，有效性，更好的培训，用户动机，并且有必要继续开发用户可以访问的接口，并集成反馈技术。
第10章上肢电动机...
关键点Bobath概念方法和电动机重新学习计划可能对中肢康复后的上肢康复不利。Brunnstrom运动疗法可能比上肢功能的运动恢复计划更有益。中风后的双边手臂训练的文献混合在一起。双边臂训练可能无益。双边手臂训练与其他疗法方法结合使用可能对上肢康复不利。中风后的上肢康复方面的力量训练和功能强度训练混合在一起。单独或与其他治疗方法结合使用的特定于任务的训练可能对中肢功能后的某些方面有益。较高和低强度的特定任务训练可能对上肢功能具有相似的影响。约束诱导的运动疗法可能有益于慢性阶段的上肢康复。在中风后亚急性/急性期，在约束诱导的运动疗法上，文献混合在一起。修改的约束诱导的运动疗法可能对慢性阶段的上肢康复有益。修改的约束诱导的运动疗法可能对中尖/急性期在中途恢复后的上肢康复可能没有好处。伸展程序可能会改善中风后上肢功能的某些方面。强度约束诱导的运动疗法在中风后的慢性阶段可能对上肢功能具有相似的影响。文献混合了约束诱导的运动疗法以及Stoke后上肢康复的其他疗法的结合。躯干约束进行训练或分布式约束诱导的治疗可能会改善中风后上肢功能的某些方面，但是将躯干约束与约束诱导的运动治疗相结合的效果尚不清楚。矫形器可能对中肢康复后的上肢康复不利。
COVID-19 疫情期间上肢居家机器人康复
冠状病毒病 (COVID-19) 疫情需要迅速重塑康复服务，以涵盖患有重症监护后综合症的严重 COVID-19 患者（重症监护后综合症导致身体机能减退和认知障碍）、患有合并症的患者以及疫情期间需要物理治疗但无法或只能有限地进入医院和康复中心的其他患者。考虑到社交距离和居家令对优质康复环境和服务的获取障碍，这些患者可以通过家庭康复获得负担得起的优质护理。这种治疗的成功将在很大程度上取决于治疗的强度和患者投入的努力。监测患者的依从性和设计一个可以让他们精神上参与的家庭康复是家庭治疗成功的关键因素。因此，我们研究了最先进的远程康复框架和机器人设备，并评论了一种混合模型，该模型可以使用现有的远程康复框架和家庭机器人设备进行治疗，同时远程评估患者的进展。其次，我们评论了患者的社会支持和参与，这对远程康复服务的成功至关重要。由于治疗师无法亲自到场指导患者，我们还讨论了家庭远程康复的适应性要求。最后，我们建议改革后的康复服务应同时考虑家庭解决方案以增强日常生活活动能力，以及按需移动康复单元以进行广泛训练，以便我们可以远程监控患者的认知和运动表现。
四肢瘫痪上肢功能辅助技术的使用与评估
背景：超过一半的脊髓损伤 (SCI) 发生在颈部，导致上肢功能丧失、活动受限和独立性降低。已经开发出多种技术来辅助 SCI 人群的上肢功能。目的：目前尚无关于当前辅助技术对颈椎 SCI 人群的有效性的明确临床共识，因此本研究回顾了 1999 年至 2019 年之间的文献。方法：对支持和改善颈椎 SCI 人群受损上肢功能的最新辅助技术进行了系统评价。搜索中使用了辅助技术、SCI 和上肢等术语组合，共得到 1770 篇文章。对选定的研究进行了数据提取，包括总结辅助技术的详细信息、研究参与者的特征、结果测量以及使用该设备时上肢功能的改善。结果：共发现 24 篇文章，分为五类，包括神经假体（侵入式和非侵入式）、矫形器、混合系统、机器人和手臂支撑。只有少数选定的研究全面报告了参与者的特征。结果测量范围很广，所有研究都报告了使用这些设备后上肢功能的改善。结论：本研究强调，辅助技术可以改善 SCI 患者的上肢功能。由于招募的参与者的异质性、广泛的结果测量以及所采用的不同技术等因素，很难得出可推广的结论。
上肢可穿戴技术对改善成年中风幸存者活动和参与度的有效性：系统评价
背景：随着技术的进步，可穿戴设备已成为中风后康复的可行辅助手段。上肢 (UL) 损伤影响多达 77% 的中风幸存者，影响他们开展日常活动的能力。然而，尽管探索这些设备用于 UL 康复的研究有所增加，但人们对它们的有效性知之甚少。目的：本综述旨在评估 UL 可穿戴技术对改善成年中风幸存者活动和参与度的有效性。方法：纳入了 UL 可穿戴技术用于中风后康复的随机对照试验 (RCT) 和随机对照试验。主要结果测量是经过验证的活动和参与度测量，由国际功能、残疾和健康分类定义。搜索的数据库包括 MEDLINE、Web of Science（核心合集）、CINAHL 和 Cochrane 图书馆。Cochrane 偏倚风险工具用于评估 RCT 的方法学质量，Downs 和 Black 工具用于评估非 RCT 的质量。结果：在本综述中，我们纳入了 11 项研究，基线时共计 354 名参与者，最终随访时共计 323 名参与者，包括对照组和中风后参与者。参与者的中风类型和严重程度各不相同。只有 1 项研究发现系统功能和活动存在组间显著差异（P ≤ .02）。本综述纳入的 11 项研究样本量较小，参与者人数从 5 到 99 人不等，平均年龄为 57 岁。结论：本综述强调了该领域发现不显著的一些原因，包括样本量小和方法不适用于复杂的干预措施。然而，技术有可能在临床会话之外衡量结果、提供反馈和吸引用户。这可以提供一个平台，激励中风幸存者在没有治疗师的情况下进行更多的康复，从而最大限度地促进康复。试验注册号：PROSPERO CRD42017057715； https://www.crd.york.ac.uk/prospero/display_record.php?RecordID=57715
在英国SARS-COV-2大流行的高峰期接受上肢手术的患者的死亡率和肺部并发症：一项国家队列研究
摘要引言本研究报告了英国大流行第一波的峰值，在英国第一波阶段的峰值上报告了30天死亡率，SARS-COV-2并发症率和与SARS-COV-2相关的医院过程。方法在英国74个中心进行了全国性的多中心研究研究，包括在英国大流行峰值肘部下方接受任何手术的所有患者。主要结局措施为30天术后死亡率，并在所有入学的患者中进行了评估。次要结果是SARS-COV-2并发症率和总体并发症率。针对每个参与中心进行了与SARS-COV-2安全过程有关的临床医生调查。结果该分析包括1093例2020年4月1日至14日接受上肢手术的患者。总30天死亡率为0.09％（1个先前存在的SARS-COV-2肺炎），日病例手术的死亡率为零。大多数中心（96％）在入院前筛查了患者的症状，在入院之前，只有22％的SARS-COV-2经常测试。SARS-COV-2并发症发生率为0.18％（2个肺炎），总并发症率为6.6％（72例患者）。两种与SARS-COV-2相关的并发症发生在手术前长时间住院的患者中，共有19例患者（1.7％）为SARS-COV-2阳性。结论即使在英国大流行峰值处，上肢手术与SARS-COV-2相关的并发症发生率也低于0.18％，而在手术当天，患者的死亡率为零。紧急手术不应延迟，等待SARS-COV-2测试的结果。日常案例上肢手术的常规SARS-COV-2测试不需要全身麻醉可能过多，并且会产生意外的负面影响。
具有特定于特定工作空间的机器人辅助双侧上肢训练策略：试点研究
摘要：分散的能源存储越来越被视为对于脱碳的本地能源系统至关重要，预计该系统的全球市场将显着增长。几项研究研究了分散储能系统的技术开发，并研究了不同的业务模型如何使它们能够捕获各种价值流。最近的工作还探讨了公众对储能的看法，但是到目前为止，几乎没有关注影响部署的不同维度如何相互作用。在这里，我们介绍了一个审议研讨会的结果，该研讨会收集了利益相关者的观点，并解决了这三个维度之间的相互作用如何影响成功的部署。我们的方法是整体和综合性的，并利用了参与式决策方法。研究结果大大增加了对分散的储能方案的理解。研究表明，有许多方面可以帮助促进或阻碍存储计划，而利益相关者感知到与技术部署相关的多种方法。我们表明，以下四个原则可能有助于取得成功：最大化简单性和清晰度；管理期望，不确定性和风险；为社区带来利益；以及值得信赖的演员的参与。
上肢电机虚拟现实的临床应用...
摘要：中风的神经康复对上肢运动恢复至关重要。已经使用了常规的康复，例如职业疗法，但新型技术有望为更好的康复开放新的机会。虚拟现实（VR）是一项具有一组信息学的技术，可为患者提供交互式环境。vr可以通过多种优势提供更密集，重复性和引人入胜的培训来增强神经塑性和恢复性，包括：（1）具有各种困难水平的任务，（（2）增强实时反馈，（3）（3）更多的沉浸式和吸引人的活动，（4）更多标准化的活动仿真和（5）更高的仿真和（5）使用更加标准化的仿真和（5），（5）的仿真和（5）。在对VR在中风后的运动康复中的应用（主要针对上肢）的全面叙述性综述中，我们涵盖：（1）用于VR康复中的技术，包括传感器； （2）VR在中风康复中的临床应用和证据； （3）在中风康复中使用VR的考虑。通过在线搜索Ovid -Medline，Ovid -Embase，Cochrane Library和Koreamed，通过在线搜索中风后进行了上肢VR康复的荟萃分析。我们预计，这项审查将为成功的临床应用或中风后的运动康复试验提供见解。