• 空间段:驻留在传输层空间飞行器上的 BMC3 硬件模块。托管 BMC3 应用程序。• 地面段:协调应用程序和 BMC3 地面硬件,以提高处理能力、集成度和测试能力• 应用程序工厂 (AppFac):BMC3 AppFac 是符合 DOD DevSecOps 标准的软件工厂,用于开发和验证空间段和地面段的 BMC3 应用程序和服务。应用程序部署不依赖于 PWSA Tranche 部署。• BMC3 应用程序:“无质量有效载荷”,可以开发和部署以执行网络、任务和数据处理,为作战人员提供战术相关能力。• 安全互操作性中间件层 (SIL):在应用程序工厂中开发的软件应用程序的安全操作环境。
虽然在多云环境中托管的众多遥测工具为IT健康和IT服务级协议(SLA)提供了视图,但这些工具仍然使企业景观非常复杂。Infosys使企业能够将其视图扩展到业务过程价值流,客户旅程和业务关键绩效指标(KPI)覆盖在IT健康和SLA指标之上。高级相关性和深度学习模型有助于预测和防止可能破坏基本业务流程的异常。此外,这些解决方案为IT运营团队提供了整个垂直堆栈的单一视图,并在其上放在业务流程和KPI上,以及它们与基础应用程序,中间件,数据库和基础结构组件(例如数据库或应用程序服务器)的相关性。
固定式读取器是用于在固定阻塞点插入标记材料可见性的解决方案。例如码头门和传送线。这种类型的解决方案通常需要固定读取器本身、电源和交流电源线以及 1-4 根天线,具体取决于所需读取区域的大小。这些项目包含在下面的 SLIN 中。可选地,可以将输入/输出设备(例如运动传感器触发器和堆叠灯)与此设备一起使用。下面的解决方案结合了所示的内置安装解决方案,但可能需要额外的安装(例如门门户、NEMA 外壳和定制天线支架)。固定读取器是由安装在本地服务器上的中间件控制的网络设备。有关此内容的更多信息,请参阅本 UG 的第 4.1 节。
银行、保险公司和资产管理公司等企业由于规模和复杂性,在评估和采用数字解决方案时采取了慎重的态度。最初的重点是升级前端客户界面,而中间件和后端系统受影响较小。然而,数字化应用的冲击和与企业金融科技公司合作带来的积极转变推动了对核心和复杂内部系统进行数字化的需求。监管机构的严格监督进一步加强了向有利于扩大规模的强大技术的转变。CBS、Switches 等银行业务、信贷承保和数字贷款处理、保险分销和服务以及资产管理行业复杂而定制的财富管理套件正在进行初步转型。
固定式读取器是用于在固定阻塞点插入标记材料可见性的解决方案。例如码头门和传送线。这种类型的解决方案通常需要固定式读取器本身、电源和交流电源线以及 1-4 根天线,具体取决于所需读取区域的大小。这些项目包含在下面的 SLIN 中。可选地,可以将输入/输出设备(例如运动传感器触发器和烟囱灯)与此设备一起使用。下面的解决方案结合了所示的内置安装解决方案,但可能需要额外的安装(例如门门户、NEMA 外壳和定制天线支架)。固定式读取器是由安装在本地服务器上的中间件控制的网络设备。有关此方面的更多信息,请参阅本 UG 的第 4.1 节。
由于需要大量的代码,为机器人创建软件很困难。代码需要包含从驱动程序到实际功能程序的所有内容。这就是为什么一组学生决定创建一个名为Robot操作系统(ROS)的新机器人中间件的原因。ROS的目标是将程序与机器人特定操作系统分开,以使开发过程更加容易,更为标准化。在本文中,我们将探讨不同的ROS版本,以及ROS的主要工作原理,包括节点及其交流。我们还将通过案例研究探索IROBOT创建3个教育机器人,并为其开发简单的导航程序。此外,我们将对Create®3进行实验,以测量其红色传感器的响应性,并找到使用回归将输出转换为线性的函数。
本文介绍了一种自主机器人系统,该系统采用LiDAR(光检测和范围)技术,该技术由Raspberry Pi 4单板计算机驱动,并与机器人操作系统2(ROS2)无缝集成,以实现2D映射和同时本地化和绘图(SLAM)在印地环境中。Raspberry Pi 4用作板载计算机,负责处理LIDAR数据,传感器融合,控制算法以及与外部设备的通信。ROS2充当中间件,确保无缝使用传感器,控制算法和可视化工具。实施SLAM算法是该项目的重要方面,允许机器人同时确定其在该地图中的位置,允许机器人构建复杂的环境2D地图。此信息对于在动态室内环境中的安全有效导航来说是必不可少的。
Green Hills软件仍然是虚拟化设备驱动程序和中间件功能的支持者。这样做,可以确保地面车辆通过虚拟设备驱动器范式,核心内核(运行时)不受在军事处理环境中越来越复杂的软件中不可避免的错误。例如,像商业汽车解决方案一样,军用车辆依赖控制器区域网络(CAN)驱动程序。这些设备驱动程序可以集成到Integrity®设备驱动程序模型中,并支持专有的高级CAN基于基于的协议以及标准化的协议,例如DeviceNet和Canopen;在保护基础硬件资源的完整性的同时。这维护并确保了军事平台不会受到不利影响的可靠性,安全性,安全性和确定性。即使病毒设法进入系统,现有应用程序也不能饿死内存或CPU时间。
本文介绍了从NASA Ames Research Center在NASA Ames Research Center开发的六年实验中汲取的经验教训。Sora依赖于应用于空间机器人技术的经过验证的软件工程方法和技术。基于以服务为导向的 - 插曲和稳健的中间件,Sora涵盖了板载机器人控制以及一套完整的软件工具,用于远程操作的探索任务所需的必要的软件工具。sora在机器人月球和行星探索的许多情况下都经过了现场测试。IRG通过SORA进行的实验在空间应用中遇到的一系列约束:重新使用机器人资产,相关的科学工具,分布式操作,高网络潜伏期,不可靠或间歇性通信链接。在本文中,我们介绍了有关开发体系结构的这些领域测试的结果,并讨论了其利益和局限性。