机构名称：
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本文介绍了一种自主机器人系统，该系统采用LiDAR（光检测和范围）技术，该技术由Raspberry Pi 4单板计算机驱动，并与机器人操作系统2（ROS2）无缝集成，以实现2D映射和同时本地化和绘图（SLAM）在印地环境中。Raspberry Pi 4用作板载计算机，负责处理LIDAR数据，传感器融合，控制算法以及与外部设备的通信。ROS2充当中间件，确保无缝使用传感器，控制算法和可视化工具。实施SLAM算法是该项目的重要方面，允许机器人同时确定其在该地图中的位置，允许机器人构建复杂的环境2D地图。此信息对于在动态室内环境中的安全有效导航来说是必不可少的。
Lidbot（2D映射的自动启动）
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