机构名称：
¥ 4.0
1个技术科学学院，西迪·穆罕默德·本·阿卜杜拉大学，摩洛哥2摩洛哥2工程科学实验室，西迪·穆罕默德·本·阿卜杜拉大学Taza的多学科学院，摩洛哥塔萨35000； karim.elmoutaouakil@usmba.ac.ma 3计算科学与数学建模中心，考文垂大学，考文垂路，英国考文垂CV1 5FB； vasile.palade@coventry.ac.uk（v.p。）; uche.onyekpe@ofcom.org.uk（U.O.）4计算机科学，信号，自动和认知实验室，Dhar El Mahraz的科学学院，Sidi Mohamed Ben Abdellah University，Fès-Atlas 30000，摩洛哥； ali.yahyaouy@usmba.ac.ma 5通信办公室，劳里斯顿广场15号，爱丁堡EH3 EH3 9EP，英国6英国工程学院，艺术，技术与环境学院，英格兰西部的艺术，技术与环境学院，布里斯托尔BS16 16 1Qy，英国。 eyo.eyo@uwe.ac.uk *通讯：anas.charroud@usmba.ac.ma†这些作者对这项工作也同样贡献。
自动驾驶车辆的本地化和映射：调查
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