了解现实世界中的事件和意见领导者如何塑造气候变化讨论对于改善沟通和政策制定以实现全球碳减少目标至关重要。这项研究分析了中国最大的社交媒体平台的微博(2012 - 2022)的530万个原始帖子,以研究气候变化话语。我们发现五个事件类型触发了48个讨论峰,包括在线活动,国际会议,极端天气,国内政策和国际新闻。帖子通常传达了积极的态度,尽管在阴霾污染和19009年大流行期间的情绪下降。网络分析揭示了具有不同策略的七个意见团体:官方媒体和机构强调政治意志,全球倡议和社会经济的影响,而大学和基层人物则专注于科学现实和个人行动。名人和非官方叙述通常强调地缘政治话题,尤其是中国关系。我们建议减少零散的回声室,并通过数字媒体平台促进个人联系,以增强公众意识。
3D占用感知技术旨在观察和了解自动驾驶汽车的密集3D环境。由于其全面的感知能力,这项技术正在成为自主驾驶感知系统的一种趋势,并引起了行业和学术界的极大关注。类似于传统的鸟眼观点(BEV)感知,3D占用感感知具有多源输入的性质和信息融合的必要性。但是,区别在于它捕获了2D BEV忽略的垂直结构。在本调查中,我们回顾了有关3D占用感知的最新作品,并提供了对具有各种输入方式的方法的深入分析。具体来说,我们总结了通用网络管道,突出显示信息融合技术并讨论有效的网络培训。我们在最受欢迎的数据集上评估和分析了最先进的占用性能。此外,还讨论了挑战和未来的研究方向。我们希望本文能够激发社区的灵感,并鼓励有关3D占用感的更多研究工作。本调查中的一项全面研究清单可在主动存储库中公开获得,该存储库不断收集最新作品:https://github.com/huaiyuanxu/3d-occupancy-poception。
摘要。本研究解决了域级逐步学习问题,这是一种现实但具有挑战性的持续学习场景,在该方案中,域分布和目标类别跨任务各不相同。为处理这些不同的任务,引入了预训练的视力语言模型(VLM),以实现其强大的推广性。但是,这会引起一个新问题:在适应新任务时,预先训练的VLMS中编码的知识可能会受到干扰,从而损害了它们固有的零射击能力。现有方法通过在额外的数据集上使用知识蒸馏来调整VLM来解决它,这需要大量计算。为了有效地解决此问题,我们提出了无知的无干扰知识集成(DIKI)框架,从避免避免信息干扰的角度来保留对VLM的预训练的知识。具体来说,我们设计了一种完全残留的机制,可以将新学习的知识注入冷冻的骨干中,同时引发对预训练的知识的不利影响最小。此外,此残差属性可以使我们的分布感知的集成校准方案明确控制来自看不见的分布的测试数据的信息植入过程。实验表明,我们的二基仅使用训练有素的参数超过了当前的最新方法,并且需要较少的训练时间。代码可在以下网址找到:https://github.com/lloongx/diki。
针对当前电力系统中冗余信息传输对网络资源利用的影响,提出了基于粒子群优化的事件触发方案,并提出了具有可再生能源的功率系统负载频率控制(LFC)的人工群群。首先,为了保持具有可再生能源的动力系统的稳定性和安全性,本文研究了负载频率控制方案。,为了减轻通信负担并增加网络利用,探索了基于粒子群算法和人工群群的改进的事件触发的方案,以进行功率系统负载频率控制。然后,通过利用改进的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,建立了负载频率控制系统H∞稳定性的足够条件。最后,构建了两个面积负载频率控制系统和IEEE-39节点仿真模型,以验证所提出方法的有效性和适用性。
我们研究了使用输出反馈事件触发控制器的线性系统的 L 2 稳定性。特别是,我们感兴趣的场景是,工厂输出和控制输入分别通过两个不同的数字通道传输到控制器和执行器,这两个数字通道有自己的采样规则。工厂动态受外部干扰的影响,输出测量和控制输入受噪声干扰。我们提出了一种协同设计程序,用于同时合成动态输出反馈定律和事件触发条件,使得闭环系统在 L 2 增益上界给定的情况下是 L 2 稳定的。所需条件以线性矩阵不等式 (LMI) 的可行性来表述。然后,我们利用这些 LMI 来最大化工厂输出和/或控制输入两次传输之间的保证最短时间。我们还提出了一种启发式方法来减少每个通道的传输量。所开发的技术将时间驱动(因此是周期性的)采样作为特殊情况,并且结果在此背景下也是新颖的。所提出方法的有效性通过数值示例得到说明。