摘要:背景:互感信息在建立高阶认知体表象(BR)中起着关键作用,神经心理学和神经影像学证据归类为面向动作的(即身体架构)或非行动方向的(即视觉范围)。这项研究旨在探索BR的发展,考虑到与整个生命周期中的感知性敏感性的关联。方法:两百三十一位健康的参与者分为五个年龄段(7至8岁; 9至10年; 18至40岁; 41至60岁; 60岁以上)完成了对互感的自我报告衡量的衡量标准(自我意识问卷; SAQ),并给出了两个BR的任务(对两个BR的任务(行动范围):交通工具:交通工具:交通话之:任务;任务任务;结果:儿童(7-8岁和9-10岁)和老年人(60岁以上)的表现都比年轻(18-40岁)和中年成年人(41-60岁)在行动和非行动导向的BR任务中差。适度分析表明,SAQ得分显着调节了年龄和面向动作的BR之间的关系。结论:当前的结果与针对动作和非行动为导向的BR的倒U形发育曲线一致。作为一个创新的方面,在智力上,在童年和成年后期更高的感官互感水平上,在智力上代表自己身体部位的能力可能会受到负面影响。
动机:测序技术的最新进展强调了序列分析算法和工具在基因组学和医疗保健研究中的关键作用。尤其是,序列对齐是许多序列分析管道中的基本构建块,并且在执行时间和内存使用方面经常是性能瓶颈。经典序列比对算法基于动态编程,通常需要相对于序列长度进行二次时间和内存。结果,经典序列比对算法无法随着序列长度的增加而扩展,并且由于数据移动惩罚而迅速成为内存结合。结果:内存处理(PIM)是一种新兴的体系结构范式,试图通过使计算更接近数据来减轻数据移动惩罚来加速内存结合的算法。这项工作介绍了BIMSA(双向内存序列对齐),这是最先进的序列对齐算法BIWFA(双向波前对齐)的PIM设计和实现,该算法biwfa(双向波前对齐),为生产的PIM Architection(Upmem)结合了新的硬件功能优化。bimsa支持对齐序列最多100K基础,超过了状态PIM实现的局限性。首先,与序列比对算法的最先进的PIM实现相比,BIMSA达到高达22.24×(平均为11.95×)的加速度。第二,与BIWFA的最高表现多核CPU实现相比,达到高达5.84×(平均为2.83×)的加速度。联系人:Alejandro.alonso1@bsc.es第三,BIMSA具有内存中计算单元数量的线性可伸缩性,可以通过配备更多计算单元的PIM体系结构进行进一步的性能改进,并实现高达9.56×x(平均4.7倍)的速度。可用性:代码和文档可在https://github.com/ alejandroamarin/bimsa上公开获得。
在动物粪便中特别感兴趣,这是沼气生产的投入,因为在可以实施改善肥料管理实践以减少温室气体排放的情况下,有可能获得温室气益处。从动物粪便产生的沼气通过厌氧消化发生,该过程在没有氧气的情况下分解有机材料以产生沼气(CH 4的混合物,二氧化碳(CO 2)和其他微量气体)。将动物衍生的废物放入厌氧消化液中,可以替代更常规的有机废物管理实践,例如在开放泻湖中存储和土地施用,尽管厌氧消化后残留的固体和液体仍然可以被覆盖或堆肥。相对于常规管理系统,在消化液中处理动物粪便有可能减少CH 4排放,因为它促进了沼气的捕获和生产性使用。有机废物的业务 - 通常的管理被称为反事实(如果没有政策或其他驱动程序将这种材料发送给厌氧消化器的政策或其他驾驶员)。生命周期评估(LCA)可以考虑如果将有机废物从其他先前的管理实践中转移到厌氧消化者中,则可以避免进行反事实排放。有机废物的一些常规管理实践,例如将材料发送给消化者以外的某些肥料管理实践,从而导致大量排放。
身体温度,口渴和饥饿等身体和感知参数的适应性调节是任何生物生物的核心问题。在这里,我们使用主动推断的框架进行了一系列模拟,以正式表征感受性控制及其功能障碍。我们从以下前提开始:互感控制的目标是最大程度地减少预期和实际感受的感觉(即预测误差或自由能)之间的差异。重要的是,活生物体可以使用各种形式的感知性控制来实现这一目标:稳态,同性恋和目标指导。我们通过证明它们对应于主动推断中的不同生成模型,对这些不同形式的感受性控制提供了计算引导的分析。此外,我们通过预测可能伴随适应性和适应不良的互感控制的生理和脑信号来说明这些生成模型如何支持实证研究。
图 3.11:系统性能比较…………………………………………………………………….56 图 3.12:初级双极线圈和初级单极线圈的互操作性研究…………..58 图 4.1:模拟中的线圈结构…………………………………………………………………………62 图 4.2:所提线圈结构的 MAXWELL 模拟模型概览和正面视图…………………………………………………………………………………….63 图 4.3:用于接收器的空心圆柱体……………………………………………………………………...64 图 4.4:所提线圈结构和同轴线圈结构中的设计变量…………………………………...64 图 4.5:所提线圈结构中的旋转角、同轴线圈结构中的旋转角以及随旋转角变化的互感……………………………………...66 图 4.6:YZ 平面中的磁通密度…………………………………………………………...68 图4.7:ZX 平面的磁通密度………………………………………………………………...68 图 4.8:XY 平面的磁通密度………………………………………………………………...69 图 4.9:线圈参数说明…………………………………………………………………………72 图 4.10:发射器 A 处的全桥逆变器和接收器 c 处的全桥整流器……………..73 图 4.11:接收器 c 和发射器 A 的等效互感模型………………………………..75 图 4.12:第 4.4 节中提出的线圈结构的仿真和实验模型……………………………………………………………………………………77 图 4.13:随气隙变化的自感和互感………………………………..79 图 4.14:实验设置……………………………………………………………………………………80 图 4.15: P out = 1.0 kW 和 CR = 12 Ω 时的波形……………………………………………………81 图 4.16:环境空气条件下 CR 模式和 CV 模式下的系统性能…………...81 图 4.17:三种条件下的系统性能………………………………………………………………...82 图 5.1:所提出的理想线圈结构和仿真模型概述……………………………………………...84 图 5.2:所提出的理想线圈结构和之前的线圈结构中的旋转错位……………………………………………………………………………………86 图 5.3:第 4 章中提出的理想线圈结构和之前的线圈结构的总互感随旋转错位的变化…………………………………………………87 图 5.4:所提出的分段线圈设计……………………………………………………………………...88 图 5.5:所提出的分段线圈设计与之前的线圈设计中总互感随旋转错位的变化错位..………………89 图 5.6:YZ 平面、ZX 平面和 XY 平面的磁场分布………………..90 图 5.7:电路图………………………………………………………………………………92 图 5.8:线圈原型的仿真模型………………………………………………………………95 图 5.9:总互感的模拟和测量结果………………………………………………96 图 5.10:采用所提出的线圈结构的无线充电系统的实验装置…………………………97 图 5.11:系统完全对齐且旋转错位为 30° 时的波形…….97 图 5.12:旋转错位时输出功率和 DC-DC 效率的实验结果……………………………………………………………………………………98
摘要 - 铰接式对象操纵需要精确的对象相互作用,必须仔细考虑对象的轴。先前的研究采用交互式感知来操纵铰接的物体,但通常,开放环方法通常因忽略相互作用动力学而受到影响。为了解决此限制,我们提出了一条闭环管道,将交互感与在线轴估计的分段3D点云进行估算。我们的方法利用任何交互式感知技术作为交互感感知的基础,诱导轻微的对象运动生成不断发展的动态场景的点云框架。然后使用段的任何模型2(SAM2)对这些点云进行分割,然后将对象的移动部分掩盖以进行准确的运动在线轴估计,从而指导子序列的机器人动作。我们的方法显着提高了涉及清晰对象的操纵任务的精确和效率。模拟环境中的实验表明,我们的方法优于基线方法,尤其是在要求基于轴心控制的任务中。
第一单元 直流电路:欧姆定律和基尔霍夫定律;独立电压源激励的串联、并联和串并联电路分析;功率和能量;电磁学:法拉第定律、楞次定律、弗莱明规则、静态和动态感应电动势;自感、互感和耦合系数的概念;磁场中储存的能量;磁滞和涡流损耗。第二单元 网络定理:叠加、戴维南和诺顿定理、互易定理、补偿、最大功率传输、特勒根和米尔曼定理、定理在直流和交流电路中的应用。
互认为已成为心理学,神经科学和医学中的重要结构,指的是对体内内部信号的看法和处理(Craig,2002; Khalsa et al。,2018)。人们认为在情感体验,自我调节和各种临床状况中起着至关重要的作用(Barrett and Simmons,2015; Tsakiris和Critchley,2016)。Interoception作为跨越身体领域的相干系统的概念已获得了吸引力,研究人员通常将其视为单一能力。但是,越来越多的证据挑战了这一概念化。实际上,不同感受性通道的准确性存在很大的可变性(Vaitl,1996; Ferentzi等,2017,2017,2018; Harver等,1993; Whitehead and Drescher,1980; Garfinkel et al。,2016,2016,2017)。虽然本文的标题有意挑衅,但它突出了领域中的一个关键问题:即,“ Interocection”一词通常以相信它所声称的现象的复杂性和多样性的方式使用。本文提供的证据主要集中在不同方式之间的准确性上,尽管我们承认,互认为包含超出精度(例如,敏感性,意识,注意力,强度)的多个维度。即使在这个集中的范围内,数据也强烈表明将Intersoception视为统一结构是有问题的。互感指数与有效和临床变量之间的关联在域之间也有所不同(Baranauskas等,2017; Paulus和Stein,2010)。这种互相感知的这种整体观点反映了类别之间的张力(即通过共享特征分组的实体类别)和概念(即,捕获类别的精神表征)的概念(即,捕获一个类别的本质),让人联想到摩西的感知:从远处出发,从远处出发,相互互动的概念是一种概念,但相关的概念是一个复杂的概念。子概念 - 单个瓷砖的金。实际上,研究始终发现跨互感任务的行为绩效的弱或不存在相关性,探测了不同的模态,例如心脏,呼吸和胃肠道感知(Ferentzi等,2018; Garfinkel et al。在下一节中,我们回顾了跨模式跨性别能力的可分离性的证据。我们关注更广泛研究的感知:心脏,呼吸道和热信号。1我们的中心论点是,一个互感领域中的进步或训练并不一定会转化为他人,这与单一跨性别能力的概念相反。这种分离性类似于运动中的运动能力:虽然网球的提高效率可能会因为类似的需求而转移到泡菜,但在高尔夫和水球等不同运动之间的技能转移最少,这需要极大的物理才能。