摘要 - 该论文提出了一种为低功率大动力的机器人群设计的能源管理模型(EMM),除了传统的充电方法外,还从环境中收集能量。EMM旨在与调度体系结构合作,该架构可以协调整个动力的群体机器人(APSR)的任务。此模块可以帮助调度程序对机器人的储能和消耗更加灵活地控制。所提出的EMM的关键功能包括对能级的实时监控,低功率的可安排空闲模式,监视有效的能量收集机制,死电器机器人恢复以及提供机器人的硬重置能力。该模块为机器人提供了额外的低功率无线连接。与EMM合作,调度程序可以管理整个群体上的能源消耗,并防止单个机器人以空闲模式,死电池模式和故障耗尽其能量储备。为了验证EMM的有效性,实验在模拟和现实世界环境中都进行了进行,使任务耐力,任务完成率和整体群体绩效的改善进行了改善。结果表明,与基线方法相比,EMM有效地延长了任务持续时间并提高了操作效率。索引术语 - 能源管理模块,机器人群,能量感知调度,机器人恢复
1。埃克塞特大学医学院大学,英国埃克塞特市2。 皇家德文郡医疗保健NHS基金会信托基金会,埃克塞特,英国3。 医学和人口遗传学计划,麻省理工学院和哈佛大学广泛研究所,埃克塞特大学医学院大学,英国埃克塞特市2。皇家德文郡医疗保健NHS基金会信托基金会,埃克塞特,英国3。医学和人口遗传学计划,麻省理工学院和哈佛大学广泛研究所,
通过获取这些信息,业主和经营者将能够更好地保护他们的人群密集场所免遭恐怖主义袭击。保护性安全措施可用于阻止、发现、延迟、应对和从恐怖袭击中恢复。实施这些措施可能是一个复杂的过程,如果做得不正确,可能会代价高昂且无效。该战略包括一套补充材料,可帮助业主和经营者理解和实施保护性安全措施。这些材料还包含有关恐怖分子使用的特定武器和战术的模块。这些补充材料可在 www.nationalsecurity.gov.au 上找到,包括:• 人群密集场所自我评估工具;• 人群密集场所安全审计;• 敌对车辆缓解指南;• 化学武器指南;• 活跃武装罪犯指南;• 简易爆炸装置指南;和• 破坏敌对侦察指南。
印度的“达到目标并保持疫情控制”(EpiC)项目由美国国际开发署(USAID)和美国总统艾滋病紧急救援计划(PEPFAR)资助,与马哈拉施特拉邦和特伦甘纳邦两个邦的七个 PEPFAR 重点地区的当地社区组织(CBO)和艾滋病毒感染者网络合作。这两个邦一直在努力应对重点人群中艾滋病毒感染率高的问题,现在正面临 COVID-19 疫情的冲击。在印度已报告的 3430 万例 COVID-19 病例中,马哈拉施特拉邦病例最多,达 662 万例,特伦甘纳邦病例数达 67.2 万例。 2 该项目最近获得了美国救援计划法案(ARPA)的资助,用于与马哈拉施特拉邦和特伦甘纳邦的民间社会组织(CSO)合作,解决疫苗犹豫问题并促进获得 COVID-19 疫苗的机会,以及支持重点人群和艾滋病毒感染者安全、不间断地获得艾滋病毒服务和商品。
本时间表列出了截至 2007 年 12 月 1 日,针对 7-18 岁儿童常规接种目前已获许可的儿童疫苗的推荐年龄。更多信息请访问 www.cdc.gov/vaccines/recs/schedules。任何未在推荐年龄接种的剂量应在后续就诊时接种,只要有指征且可行。一年内可能会有其他疫苗获得许可和推荐。只要组合疫苗中的任何成分有指征且疫苗的其他成分没有指征,就可以使用已获许可的组合疫苗
CBO计算每个ZCTA的平均年度冷却度日(CDD),并估计每个温度箱中CDD中的单独线性样条。年度CDD捕获每日温度超过65华氏度的频率和数量。
Novavax COVID-19 疫苗使用与 SARS-CoV-2 (COVID-19) 病毒中发现的蛋白质类似的蛋白质来启动免疫反应,帮助人体建立对 COVID-19 的保护。Novavax COVID-19 疫苗还含有佐剂,有助于增强免疫反应。Novavax 疫苗可提供针对 COVID-19 感染的短期保护,以及针对严重 COVID-19 疾病的更持久保护。
超过35年,生物科学家已经依靠分子生物学系列中广受好评的方法中的研究方案和方法。该系列是介绍分步协议方法的第一个,该方法已成为所有生物医学协议出版的标准。每个协议均以易于可复制的逐步逐步时尚提供,并以介绍性概述,完成实验所需的材料和试剂列表开头,然后提供了一个详细的程序,并提供了有用的注释部分,提供了交易的技巧和窍门以及疑虑的建议。这些标志性特征由系列编辑约翰·沃克(John Walker)博士引入,构成了分子生物学系列中每一卷的每一卷中的关键成分。经过测试和信任,全面和可靠,该系列的所有协议均在PubMed中索引。
对人工智能发展的主要批评是设计和决策过程中缺乏详尽的文档和可追溯性,从而导致歧视、缺乏包容性和代表性以及违反法律法规等不良后果。服务不足的人群尤其受到这些设计决策的严重影响。传统的法律和政策制定方法在数字时代受到限制,而传统的方法(如访谈、调查和焦点小组)在了解用户需求和期望方面存在固有的局限性,包括缺乏共识和定期见解。我们建立了一个协作决策平台 Inclusive.AI - 一个利用去中心化自治组织 (DAO) 机制的民主系统,通过提案和投票,让服务不足的群体参与与人工智能价值主题相关的审议和共识制定(例如,文本到图像模型对刻板偏见的行为)。我们设计和评估了不同的 DAO 配置,以促进民主决策。我们进行了一系列随机在线实验,实验对象包括残疾人和来自全球南方国家的个人,实验采用 2x2 实验设计,我们操纵投票方式(排序投票与二次投票)和投票代币分配(均等分配与差异化 20/80 分配)。我们的结果表明:(1)尽管具有不同背景(例如地理位置)的参与者对人工智能的行为方式有一些独特的价值观,但我们注意到,无论人口统计学差异如何,审议中都存在许多趋同的价值观;(2)不同的决策投票配置导致不同的获胜结果(提案选项)。值得注意的是,二次投票(即允许少数群体影响结果)和平等代币分配的组合在决策过程被视为民主方面被评为最高。
摘要 糖尿病视网膜病变 (DR) 是全球导致失明的主要原因。越来越多的证据支持在糖尿病眼部护理中使用人工智能 (AI),特别是在资源最紧张的低收入和中等收入国家 (LMIC) 中筛查有 DR 视力丧失风险的人群。然而,在临床实践中的应用仍然有限。我们进行了范围界定审查,以确定哪些 AI 工具已用于 LMIC 的 DR,并报告它们的性能和相关特征。共纳入 81 篇文章。报告的敏感性和特异性通常很高,为支持在临床实践中使用提供了证据。然而,大多数研究仅关注敏感性和特异性,关于成本、监管批准以及使用 AI 是否改善健康结果的信息有限。在更广泛地实施之前,还需要进行超出报告敏感性和特异性的进一步研究。