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摘要 - 该论文提出了一种为低功率大动力的机器人群设计的能源管理模型（EMM），除了传统的充电方法外，还从环境中收集能量。EMM旨在与调度体系结构合作，该架构可以协调整个动力的群体机器人（APSR）的任务。此模块可以帮助调度程序对机器人的储能和消耗更加灵活地控制。所提出的EMM的关键功能包括对能级的实时监控，低功率的可安排空闲模式，监视有效的能量收集机制，死电器机器人恢复以及提供机器人的硬重置能力。该模块为机器人提供了额外的低功率无线连接。与EMM合作，调度程序可以管理整个群体上的能源消耗，并防止单个机器人以空闲模式，死电池模式和故障耗尽其能量储备。为了验证EMM的有效性，实验在模拟和现实世界环境中都进行了进行，使任务耐力，任务完成率和整体群体绩效的改善进行了改善。结果表明，与基线方法相比，EMM有效地延长了任务持续时间并提高了操作效率。索引术语 - 能源管理模块，机器人群，能量感知调度，机器人恢复
大动力机器人群的低功率能源管理模块
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