有效载荷的复杂性 当前和下一代 UAS 都配备了更先进、更复杂的传感器有效载荷,这些有效载荷会生成越来越多的数据。然而,由于目前可用的 BLOS 卫星通信 (SATCOM) 系统的吞吐量有限,因此将传感器数据和视频源从飞机传输到地面已证明具有挑战性。这种限制降低了 UAS 满足其任务要求的能力。由于吞吐量限制,任务规划人员经常被迫做出权衡决定,决定在任务期间使用有效载荷中的哪些传感器。这些权衡可能包括飞行多个架次才能完成任务,从而导致更高的运营成本并延长实现全部任务目标所需的时间。
小型卫星在国防领域的重要性日益凸显。自 2000 年以来,出于民用、探测和军事目的,已发射了 6,000 多颗小型卫星,重量从几公斤到 500 公斤不等。这些航天器比地面卫星具有多项优势,例如,态势感知能力更强、通信能力更强、弹性更强,这些优势通常位于低地球轨道,即 2000 公里的高度。小型卫星系统经济高效且结构紧凑,可快速部署到监视、侦察和监测任务中。小型卫星体积小,任务规划更灵活,并降低了被发现的风险。将小型卫星整合到北约国防系统中将增强军事能力,大大提高行动自由、信息自由,并最终提高作战优势。
笔记本电脑级解决方案的一个关键用途是利用先进的视频技术实现态势感知。L-3 的 VideoScout 系列可互操作视频开发、情报和管理系统就是其中的一个例子(图 1)。这些系统旨在捕获、处理和利用来自各种有人和无人机载平台、车辆、船舶和基于网络的视频流的视频和遥测数据。一旦收到数据,VideoScout 便允许用户创建衍生视频文件和静态图像,以及注释、地理参考、存储和与战场上的其他人共享生成的智能视频。VideoScout 可帮助前线战术家和情报分析师快速将大量视频数据转换为简洁、易于共享的视频情报,以改进任务规划、执行和任务后分析。
专业摘要。战斗救援官 (CRO) 和守护天使 (GA) 武器系统于 2001 年成立。CRO 是指挥 GA 部队进行人员恢复 (PR) 行动的军官。GA 是一种非飞机、基于设备的武器系统,由 CRO、伞兵救援队 (PJ) 和生存、逃避、抵抗和逃脱 (SERE) 专家使用。PR 是军事、外交和民事努力的总和,旨在影响孤立人员 (IP) 的恢复和重新融入。它包括四个功能:准备、规划、执行和调整。在执行阶段有 5 个任务:报告、定位、支持、恢复和重新整合。战斗救援军官组织和制定这些救援行动的战略,并参与任务规划和执行的各个方面。
ME 发起了一项新的 EMS Fires JMEM 工作,以使任务规划人员和目标制定者能够:(1) 在存在对手引发的电磁频谱效应(例如 GPS 拒绝)的情况下评估我们武器(特别是制导系统)的有效性;(2) 评估我们自己的电磁频谱对对手目标的影响的有效性。在 20 财年,JTCG/ME 收集并评估了作战需求,并开始制定 EMS Fires 效果的数据标准。JTCG/ME 还对可用的分析工具、模型和数据源进行了国防部范围的审查,包括可用作 EMS Fires JMEM 基础的 GPS 分析服务。这些初始任务旨在利用和优化现有的基于服务/情报的模型和数据功能以提高效率。
随着 5G 的采用,机器控制系统也在同步发展,物联网 (IoT) 的发展趋势使自动挖掘机变得更加普及。自动挖掘机在土方工程领域引起了极大兴趣,因为它们可以提高长时间的工作效率、安全性、太空探索、采矿和建筑工作。然而,需要付出巨大的努力来应对许多现有的挑战,例如自适应运动和控制、任务规划(挖掘、移动碎片等)、与其他机器和人类的协同工作。在本研究中,我们回顾了最先进的技术,并提供了人工智能 (AI) 驱动的路线图,用于在我们的测试平台“智能挖掘机”上实施完整的土方机械自主框架。此外,我们还与现有文献进行了比较,讨论了实施该框架所面临的挑战和所需的努力。
本文介绍了 TIA,一种用于航空图像采集的工具箱。TIA 为有人驾驶和无人驾驶飞机添加了工具,简化了与航空图像采集和处理相关的任务。实施 TIA 的第一步是进行需求分析,并生成一系列有用的功能。这些功能包括任务规划、自动任务执行、飞行员引导以及使用 GPS 接收器对照片和视频帧进行地理参考。TIA 的实施架构由三个计算机模块组成:充当显示器/键盘单元的掌上电脑、主计算机和摄像头控制器。每个计算机模块都有相应的软件模块。该工具箱已在超轻型飞机上进行了测试,目前正在集成到固定翼无人机 (UAV) 中。
根据《2018 财年国防授权法》的要求,国防部 (DOD) 对 2019 财年进行了财务报表审计。在各军种 2019 财年的完整财务报表审计报告中,独立公共会计师报告了与不动产生命周期内发生的事件相关的严重控制问题,包括增加、处置、核对、估价和进行实物盘点。这些控制问题不仅影响财务报表报告的可靠性,还影响国防部官员在预算和任务规划、空间管理以及购买与租赁选择方面做出决策所需的财产记录数据的质量。此外,由于国防部拥有近一半的政府建筑,更好的数据可以帮助联邦政府发现处置不需要的建筑和降低租赁成本的机会,从而可能为其节省数百万美元。
本文介绍了 TIA,一种用于航空图像采集的工具箱。TIA 为有人驾驶和无人驾驶飞机添加了工具,简化了与航空图像采集和处理相关的任务。实施 TIA 的第一步是进行需求分析,并生成一系列有用的功能。这些功能包括任务规划、自动任务执行、飞行员引导以及使用 GPS 接收器对照片和视频帧进行地理参考。TIA 的实施架构由三个计算机模块组成:充当显示器/键盘单元的掌上电脑、主计算机和摄像头控制器。每个计算机模块都有相应的软件模块。该工具箱已在超轻型飞机上进行了测试,目前正在集成到固定翼无人机 (UAV) 中。
根据《2018 财年国防授权法》的要求,国防部 (DOD) 对 2019 财年进行了财务报表审计。在各军种 2019 财年的完整财务报表审计报告中,独立公共会计师报告了与不动产生命周期内发生的事件相关的严重控制问题,包括增加、处置、核对、估价和进行实物盘点。这些控制问题不仅影响财务报表报告的可靠性,还影响国防部官员在预算和任务规划、空间管理以及购买与租赁选择方面做出决策所需的财产记录数据的质量。此外,由于国防部拥有近一半的政府建筑,更好的数据可以帮助联邦政府发现处置不需要的建筑和降低租赁成本的机会,从而可能为其节省数百万美元。