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惯性传感与人工智能相遇：机遇还是……
摘要 — 惯性导航系统（INS）已广泛应用于智能交通系统中提供独立和连续的运动估计。近年来，芯片级惯性传感器的出现将相关应用从定位、导航和移动地图扩展到基于位置的服务、无人系统和交通大数据。同时，受益于大数据的出现以及算法和计算能力的提升，人工智能（AI）已成为在各个领域成功应用的共识工具。本文从传感器设计和选择、校准和误差建模、导航和运动感知算法、多传感器信息融合、系统评估和实际应用等各个方面回顾了利用AI技术增强惯性感知的研究。本文从近300篇相关出版物中筛选出30多篇代表性文章，总结了各个方面的现状、优势和挑战。最后，总结了AI增强惯性传感的九大优势和九大挑战，并指出了未来的研究方向。
用于量子 PNT、量子传感和
1）TopGaN Ltd.，ul。波兰华沙，Sokolowska 29/37，01-142。 2) 巴基斯坦科学院高压物理研究所，ul。波兰华沙，Sokolowska 29/37，01-142。 3) 格拉斯哥大学工程学院，格拉斯哥 G12 8LT，英国 4) 国家物理实验室，泰丁顿，米德尔塞克斯，TW11 OLW，英国，
量子无线传感：原理、设计和...
摘要 近年来，无线传感引起了人们的极大兴趣，即利用无线信号代替传统传感器进行传感。非接触式无线传感已经使用各种射频信号（如 WiFi、RFID、LoRa 和 mmWave）成功实现，从而实现了大范围的应用。然而，受限于硬件热噪声，射频传感的粒度仍然相对较粗。在本文中，我们提出了第一个量子无线传感系统，该系统不使用宏观信号功率/相位进行感测，而是使用原子的微观能级进行感测，将感测粒度提高了一个数量级。所提出的量子无线传感系统能够利用宽频谱（例如 2.4 GHz、5 GHz 和 28 GHz）进行感测。我们用两种广泛使用的信号（即 WiFi 和 28 GHz 毫米波）展示了量子无线传感的卓越性能。我们表明量子无线传感可以将WiFi的感知粒度从毫米级推进到亚毫米级，将毫米波的感知粒度推进到微米级。
分子拥挤：生理传感与控制
细胞质中密布着导致其行为不理想的分子。细胞质拥挤会影响化学反应速率、细胞内水的流动性和大分子复合物的形成。过度拥挤可能会造成灾难性的后果；为了解决这个问题，细胞已经进化出急性和慢性的稳态机制来优化细胞拥挤。在这里，我们提供了以生理学为中心的分子拥挤概述，重点介绍了我们对其感知和控制的当代进展。长期以来，相分离被认为是一种拥挤引起的微区室化形式，最近的研究表明，相分离允许细胞通过生物分子凝聚物的作用来检测和应对细胞内拥挤。越来越多的证据表明，拥挤与细胞大小和液体量、对物理压缩和干燥的稳态反应、组织结构、昼夜节律、衰老、跨上皮运输以及全身电解质和水分平衡密切相关。因此，分子拥挤是一个基本的生理参数，影响从分子到生物体的多种功能。
电流传感：过去、现在和未来
虽然测量电压通常很简单，因为它可以在许多点准确测量，可以直接与大多数控制器接口，并且可以在不影响系统的情况下完成，但测量电流通常并不那么简单。正如我们在大学里学到的，每当我们测量电流时，我们通常必须将一个外部感测元件“插入”到系统中以达到测量的目的。要做到这一点，既要测量准确，又要占用很少的 PCB 空间和很少的组件，既要增加很少的成本，又要保留原始系统性能，这成为设计师面临的挑战。大多数现有方法都需要仔细权衡。一些电机应用甚至推动转向复杂的“无传感器”控制，以节省可观的传感器成本和 PCB 空间 - 并能够在广泛的环境温度环境或具有挑战性的电离/磁场环境中运行。这些方法仍然面临着来自软件模型和复杂控制环路算法的时序、延迟和准确性方面的挑战。本文将展示一种新的、高度集成的、“无损”的局部电流感测方法，该方法解决了许多挑战。首先，让我们从一些传统方法的背景开始。
细菌群体传感和可能的控制目标
QS指定了一个细胞对细胞通信过程，该过程使细菌能够响应周围微幼崽群落的细胞密度和物种组成的变化来集体修改其行为。这些过程涉及细胞外信号分子的生产，释放和整个范围检测，这些检测通常称为自动诱导剂（AIS）。它控制着各种表型的各种基因，例如生物发光，毒力因子的se of se of caption and毒力因子和细菌中生物膜的形成。Quorum淬火抑制QS和抑制其抑制的物质被称为Quorum Sensing抑制剂。几种化合物和Zymes介导QS的抑制作用，例如乳糖酶，酰基酶和氧化还原酶。除此之外，还发现一些非酶促的甲基二氧化物Quorum Quenching，也发现了一些植物植物化学物质可以抑制它。通过QS抑制（QSI）阻止QS（QSI）可能在破坏相关感染和慢性耐药性感染的装置中的生物膜形成方面起重要作用。与QS和QSI有关的该领域进行了更多的研究。然而，已经发现某些化学物质正在模仿Quorum感测AIS的AIS活性，例如5-羟色胺和粘胶酸。