摘要 - 基于IoT的水清洁系统是一种创新的方法,可以解决水污染和保护生态系统的问题。该系统利用各种设备和模块从水体中感知和清除废物,从而确保水保持清洁和安全,以实现水生寿命。该结构由使用Wi-Fi模块和应用程序远程控制的船组成。船配备了超声波传感器和相机,可帮助识别水中的废物和碎屑。温度传感器确保水在最佳温度范围内,以使传感器正常运行。传送带和垃圾箱用于收集和存储废物,而带网的可伸缩臂有助于收集船只移动时水面以下的废物。pH和TDS传感器用于检测废物去除后水中的盐杂质和污染。然后使用物联网技术将所有这些信息上传到云中,以进行进一步的分析和管理。该系统是低成本的,可以轻松地在各种水体中实施,从而成为维持水体质量的理想解决方案。该系统不仅有助于清除水体中的废物,而且还提供了有关水质的有价值的信息,可以在出现任何问题时采取及时采取行动。该系统通过保护海洋生态系统并确保水对人类和水生生物保持清洁和安全,在维持环境平衡中起着至关重要的作用。索引项 - IoT模块,换能器,污染,垃圾收集,清洗水。
II。 机器人技术在仓库中的重要性1)在仓库中部署机器人技术的主要好处之一是工人安全的重大改善。 传统仓库行动要求员工举起和运输重型纸箱和手提袋,从而增加了肌肉骨骼受伤的风险。 自动化机器人可以接管这些身体上苛刻的任务,从而减少工作场所伤害并促进更安全的工作环境。 2)提高的生产率和效率机器人旨在以精确的方式处理重复且耗时的任务。 通过自动化常规活动,例如采摘,分类和运输商品,人类工人可以专注于高价值任务,例如质量控制和过程优化。 此转变可以提高整体生产率,并允许企业更有效地满足客户需求。 3)减少工作场所事故的仓库和配送中心通常会经历大量的车辆交通,包括叉车和卡车,为工人创造了危险的环境。 引入机器人技术可以最大程度地减少人类参与危险区域,从而减少事故并提高整体运营安全性。 4)操作中的一致性和可预测性,机器人技术的关键优势之一是它们提供一致的性能的能力。 与人类工人不同,机器人不会遇到疲劳,从而确保在整个操作时间内保持稳定的工作流程。 这种一致性使仓库经理可以准确预测输出水平并优化劳动力计划。II。机器人技术在仓库中的重要性1)在仓库中部署机器人技术的主要好处之一是工人安全的重大改善。传统仓库行动要求员工举起和运输重型纸箱和手提袋,从而增加了肌肉骨骼受伤的风险。自动化机器人可以接管这些身体上苛刻的任务,从而减少工作场所伤害并促进更安全的工作环境。2)提高的生产率和效率机器人旨在以精确的方式处理重复且耗时的任务。通过自动化常规活动,例如采摘,分类和运输商品,人类工人可以专注于高价值任务,例如质量控制和过程优化。此转变可以提高整体生产率,并允许企业更有效地满足客户需求。3)减少工作场所事故的仓库和配送中心通常会经历大量的车辆交通,包括叉车和卡车,为工人创造了危险的环境。引入机器人技术可以最大程度地减少人类参与危险区域,从而减少事故并提高整体运营安全性。4)操作中的一致性和可预测性,机器人技术的关键优势之一是它们提供一致的性能的能力。与人类工人不同,机器人不会遇到疲劳,从而确保在整个操作时间内保持稳定的工作流程。这种一致性使仓库经理可以准确预测输出水平并优化劳动力计划。5)替代传统传送带系统传送带系统长期以来一直是仓库自动化的主食,但它们需要大量的基础设施投资和空间。自动移动机器人(AMR)和自动化导向车辆(AGV)提供了灵活的替代方案,可以使动态材料运动无需固定途径。这种适应性使仓库随着需求波动而有效地扩展操作。
对网站的描述并提出了网站1。6.96公顷(HA)应用地点位于Eastgate的西南部,斯坦霍普(Stanhope)以西约4公里处。西部约300m是一个孤立的建筑物,被称为Westernhopeburn,位于Brotherlee Brother。2。应用地点包括位于河磨损北部和南部的土地。该地点的大部分位于河磨损的北部,在A689的南部,可以从中获得该站点的通道。该地点的这一部分位于河磨损上方,包括前Eastgate水泥厂的西部(也称为Weardale水泥工厂)(工程)并进入。2002年关闭的作品在2005年被拆除,尚未重新开发。3。在河的南部佩戴申请地点,包括两个现有的地下水抽象井,一个位于路德威尔农舍(Ludwell Farm House)的东部(称为井眼1(BH1)),并使用该井,另一个在西部(称为Borehole 2(BH2))。这两个地点都位于农业放牧场中,这些田地将向南倾斜向南驶向河磨损。BH1和BH2站点位于公路C74的北部,从中获得通道。这条路与河磨损南部的A689平行,并在东部的Stanhope和西部的Daddry Shield加入A689。申请站点还包括沿公路C74的BH1和BH2之间的地下管道。此外,使用以前将Eastgate采石场与以前的Weardale Cement Works现场联系起来的前传送带桥桥对穿过河的管道龙门,并将其连接到申请地点,并将将河水北部和南部的区域连接起来。
• 香港科技园公司联同香港贸易发展局及香港电子业商会有限公司参与CES 2024。 • 代表团设立“香港科技”展馆,展示“人工智能及数据”、“先进制造”、“生命及健康”及“可持续发展”四大前沿创新领域的各类本地研发成果。 • 香港科技园公司宣布,旗下两家园区公司在 CES 2024 上荣获“CES 创新奖”。AI Guided Limited 的“GUIDi™ 智能传送带”在“无障碍及老龄化技术”类别中获奖,而 Sitan Semiconductor International Co. Limited 的“0.13 英寸微型 LED 显示模块”则在“XR 技术及配件”类别中获奖。 (香港,2024 年 1 月 10 日) — 香港科技园公司 (HKSTP) 将参加在美国拉斯维加斯举行的著名消费电子展 2024 (CES 2024)。香港科技园公司与香港贸易发展局和香港电子业商会有限公司 (HKEIA) 一起,率领 20 家香港创新科技企业代表团参加此次盛会。“香港科技”展馆是位于 CES 的 Eureka Park 内的展区,专为初创企业设计,展示了四个尖端创新领域的各种本地研发成果,旨在创造更美好的生活质量: “人工智能与数据”、“先进制造”、“生命与健康”和“可持续发展”。香港科技园公司的两家园区公司在 CES 2024 上获得了“CES 创新奖”。两家获奖公司均参加了香港科技园公司的孵化和加速计划。
引言量子力学理论多年来一直是最重要的研究领域之一。根据量子力学定律制定实用应用需要研究其性质以及控制和操纵量子系统的方法。该科学领域高度连接到集中在概念和量子最佳控制(QOC)的概念和甲基化合物中的作品中。所有量子信息处理实现的共同功能是需要比以往任何时候都更好地控制量子动力学。量子系统和控制工程对具有高精度的转向量子设备越来越有用(Goerz等人2017; Shan等。2018; Basilewitsch,Koch和Reich 2019;林,萨尔斯和王2020)。QOC已被证明是实施重要任务的强大工具,包括量子状态准备和在许多实验中实施量子操作。由于最佳控制理论发展,方法和算法,这些成就已得到启用,这些发展,方法和算法可以改善或启用量子状态操作和制备方案,例如通过光学传送带冷原子空心核纤维界面(Langbecker等人,2018),离子相互作用(Barry等人2014),也在海森堡旋转链中的状态转移(Shan等人2018)。2014)。2020; Guo有关其他示例,我们可以指出QOC最大化在空腔光学机电中挤压(Basilewitsch,Koch和Reich,2019年),以及控制许多身体系统和纠缠量的量子(Platzer,Mintert和Buchleitner 2010),或High-Fidelity Spinentity Spine spinange spinangled nestange nestange nestectal(Divelde et neste and divelde et al。量子技术的另一个基本任务是设计可靠性的量子控制系统的设计
操作标准化。操作标准化的目的是减少生产不同部件所需的操作数量。这也会减少所需工具和设备的数量。每台机器的操作类型的减少会减少单台机器的设置时间,从而最大限度地提高运行时间与空闲时间的比率。为了便于标准化组件和操作,工程师应使用标准组件并系统地查阅机械手册,这些手册是工程选择的参考[11]。设置时间分析。减少设置时间对于解决严重影响生产过程灵活性的问题至关重要。应用 Shingo 的 SMED(单分钟模具更换[12])方法,丰田将压力机的设置时间从几个小时缩短到几分钟。较低的设置时间是实现有效重复制造流程的必要条件,也是实现 2 级和 3 级目标的主要因素之一。装卸时间分析。减少装卸时间(在自动化工厂中指码垛和卸垛时间)旨在最大限度地提高运行时间与装卸时间之间的比率。减少这些时间的措施与工件几何形状、所用夹具和自动装卸设备有关。柔性制造系统 (FMS) 的装卸时间减少可以减少操作员数量并影响托盘传送带的大小。更一般地说,通过使用自动装载机减少通用机床上装卸时间的措施不得导致设置时间增加,否则会降低机器的灵活性。防错装置。防错装置,字面意思是万无一失的装置,旨在避免人为错误,从而提高工作质量和安全性。防错装置的许多应用示例都出现在混合型号生产线中,在这些生产线中,交替使用不同的型号可能会导致频繁的装配错误。
背景 世界上最大的自动化机场行李处理系统,成为了技术项目出错的经典故事。面对更大机场容量的需求,丹佛市选择建造一个新的最先进的机场,以巩固丹佛作为航空运输枢纽的地位。该机场占地面积 140 平方公里,将成为美国最大的机场,每年可处理超过 5000 万名乘客 [1,2]。机场的行李处理系统是该计划的关键组成部分。通过自动化行李处理,飞机周转时间将缩短至 30 分钟 [1]。更快的周转意味着更高效的运营,是机场竞争优势的基石。尽管出发点是好的,但该计划却迅速流产,因为低估了项目的复杂性,导致问题越滚越大,所有相关人员都当众受辱。主要由于行李系统的问题,机场的开放被推迟了整整 16 个月。在整个延迟期间,维护空置机场的开支和建设贷款的利息费用每天使丹佛市损失 110 万美元 [3]。一路上令人尴尬的失误包括向媒体即兴演示该系统,演示了该系统如何压碎行李、吐出行李,以及两辆高速行驶的推车相撞时如何反应 [4]。当开放日终于到来时,该系统只是原计划的一个影子。该系统并未将所有 3 个候机大厅自动化为一个集成系统,而是仅由一家航空公司在单个候机大厅使用,并且仅用于出港航班 [5]。所有其他行李处理均使用简单的传送带以及手动牵引和手推车系统,该系统是在人们意识到自动化系统永远无法实现其目标后匆忙建造的。尽管该系统的残余部分坚持了 10 年,但该系统从未运行良好,2005 年 8 月,联合航空宣布将完全放弃该系统 [6]。每月 100 万美元的维护费用超过了手动牵引和手推车系统的月成本。
简介在2017年早些时候,我们在Uthaim线程中讨论了当前传送带放大器如何也可以用作IV转换器[1]。Uthaim利用了东芝JFET输入对,偏向于8mA。这些JFET当然很难获得。自然的问题是,我们如何用BJT替换JFET。偶然地遇到了Toshiyuki Beppu [2,2a]的1999年跨阻力IV电路。虽然这本质上是一个OPAMP IV电路,但输入阶段使用电流镜的原理显示了互补BJT对的简单偏置电路。也有John Broskie [2B]在2012年发表的类似巡回赛。而不是根据BEPPU使用第二电流放大阶段,然后用NFB关闭环路,而是只能将Uthaim的其余部分用于IV转换,包括输出缓冲区。当然,IV转换器不需要像Uthaim中的强大输出缓冲区。一个简单的A类BJT发射极追随者足以驱动下游阶段的典型载荷。整个电路由不超过3对互补电流镜,还有10个电阻组成。在Internet上进行了一些进一步的搜索,揭示了与上述[3,4]的非常相似的电路。实际上,我们在2011年也发表了类似的内容[5]。正如Jan Didden所说,您可以将其视为开放循环和A类简化的AD844(或平行的8倍)。那么,为什么现在要恢复呢?当时,JFET含量丰富,几乎没有HFE的单片双BJT可供选择(2SC3381BL / 2SA1349BL)。今天的情况是完全逆转的,并且像Nexen这样的SMD组件建立小型IV模块的想法相当吸引人[6]。Rutgers的确报告了相对较差(模拟)的性能,即使在低输出水平为0.25V的情况下,H3也为0.04%。尽管他选择的晶体管具有很低的电容,但HFE也很低(〜80)。通过选择高HFE(〜400)的Toshiba SMD低噪声双晶体管,我们的模拟
级别 1 — 操作标准化。操作标准化的目的是减少生产不同部件所需的操作数量。这也会减少所需的工具数量和设备数量。每台机器的操作类型减少会减少单台机器的设置时间,从而最大限度地提高运行时间与空闲时间的比率。为了促进标准化组件和操作的任务,工程师应使用标准组件并系统地查阅机械加工手册,这些手册是工程选择的参考[11]。设置时间分析。减少设置时间对于解决严重影响生产过程灵活性的问题至关重要。应用 Shingo 的 SMED(单分钟模具更换[12])方法,丰田得以将压力机的设置时间从几个小时缩短到几分钟。较短的设置时间是实现有效重复制造流程的必要条件,也是实现 2 级和 3 级目标的主要因素之一。装卸时间分析。减少装卸时间(在自动化工厂中指码垛和卸垛时间),旨在最大限度地提高运行时间与装卸时间之间的比率。减少这些时间的措施与工件几何形状、所用夹具和自动装卸设备有关。柔性制造系统 (FMS) 的装卸时间减少可减少操作员数量,并影响托盘传送带的尺寸。更一般地说,旨在减少通用机床上装卸时间的操作(通过使用自动装载机实现)不得导致设置时间增加,否则会降低机器的灵活性。防错装置。防错装置,字面意思是万无一失的装置,旨在避免人为错误,从而提高工作质量和安全性。在混合型号生产线中可以找到许多防错装置的应用示例,其中交替使用不同的型号可能会导致频繁的装配错误。
虚拟现实环境为研究脑机接口 (BCI) 在现实环境中的性能提供了绝佳的机会。由于现实世界的刺激通常是多模态的,它们的神经元整合会引发复杂的反应模式。为了研究额外的听觉提示对视觉信息处理的影响,我们使用虚拟现实来模拟工业环境中的安全相关事件,同时记录脑电图 (EEG) 信号。我们模拟了一个在传送带系统上移动的盒子,其中两种类型的刺激(爆炸和燃烧的盒子)会中断正常操作。来自 16 名受试者的记录分为两个子集,一个是纯视觉实验,另一个是视听实验。在纯视觉实验中,两种刺激的反应模式引发了类似的模式——视觉诱发电位 (VEP),然后是枕叶-顶叶上的事件相关电位 (ERP)。此外,我们发现感知到的事件严重程度反映在信号幅度中。有趣的是,额外的听觉提示对先前的发现产生了双重影响:在爆炸盒刺激的情况下,P1 成分被显著抑制,而燃烧盒刺激下 N2c 则有所增强。这一结果凸显了多感官整合对现实 BCI 应用性能的影响。事实上,我们观察到基于混合特征提取(方差、功率谱密度和离散小波变换)和支持向量机分类器的检测任务的离线分类准确度发生了变化。在爆炸的情况下,与仅视觉实验相比,视听实验的准确度略有下降,为 -1.64%。相反,当存在额外的听觉提示时,燃烧盒的分类准确度增加了 5.58%。因此,我们得出结论,特别是在具有挑战性的检测任务中,当 BCI 应该在(多模态)真实世界条件下运行时,考虑多感官整合的潜力是有利的。
