本文介绍了一种生物启发的气动软执行器,旨在模仿人手指的柔韧性运动运动,特别关注通过颗粒状干扰来调节刚度。三腔几何形状 - 蜂窝,矩形和中途 - 以优化曲率性能,利用霉菌星15慢速弹性体进行执行器制造。使用Chia和藜麦晶粒在不可扩展的层中实现了颗粒状干扰,以增强刚度调制。实验结果表明,蜂窝几何形状与天然食指轨迹最紧密地对齐。刚度评估Quinoa的范围为0 - 0.47 N/mm/°,CHIA的范围为0 - 0.9 N/mm/°。与非裁定配置相比,藜麦的执行力量的产量增加了16%,CHIA的力量增加了71%。这种增强的性能对于诸如手部康复等应用特别有益,在这种应用中,自适应刚度和力调节至关重要。颗粒状干扰,尤其是使用Active Chia,为需要可变的刚度和电阻的任务提供了卓越的适应性,使其成为可穿戴机器人应用康复的有前途的候选人。
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可证(未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者此版本于 2024 年 10 月 26 日发布。;https://doi.org/10.1101/2024.09.05.611289 doi:bioRxiv 预印本
随着连续可穿戴的生理监测系统在医疗保健方面变得更加普遍,因此对可以在长时间持续时间可持续能够可持续使用电源的无线传感器和电子设备的功率来源。使用热电发生器(TEG)收集可穿戴能量,其中人体加热转化为电能,这是一种有希望的方法来延长无线操作并解决电池寿命的问题。在这项工作中,引入了高性能TEG,将3D打印的弹性体与液态金属环氧聚合物复合材料和热电半导体相结合,以实现与人体的弹性合规性和机械兼容性。热电特性在能量收集(seebeck)和主动加热/冷却(毛皮)模式中都具有特征,并检查在各种条件下(例如坐着,步行和跑步)的可穿戴能量收获的性能。在户外行走时戴在用户的前臂上时,TEG阵列能够使用光子传感器收集光摄影学(PPG)波形数据,并使用板载蓝牙蓝牙低能(BLE)无线电器将数据无线传输到外部PC。这代表了在可持续磨损的智能电子产品的道路上向前迈出的重要一步。
摘要 - 振动感知可以帮助机器人识别其动态状态以探索周围环境。但是,软机器人的内在可拉伸性为整合振动传感器带来了挑战。这项研究引入了一种创新的可拉伸电子皮肤(E-SKIN),可促进软机器人中的振动本体感受。以大约0.1 mm的厚度结构,该超薄e-Skin是使用带有液态金属颗粒(LMP)的屏幕打印技术生产的,并结合了Kirigami设计以进行无缝集成。基于Triboelectric纳米生成器的感应机制的E-Skin作用,该机制将机械振动转导为没有外部电源的电信号。通过分析由软机器人的动态运动产生的振动信号,E-Skin显示了广泛的应用。从软机器人手指的滑动运动的振动信号中,可以以99%的精度区分17种不同的纹理。此外,对软机器人抓手的摇摆运动的振动信号的分析可以估算其抓地的容器内部晶粒的类型和重量,分别达到97.7%和95.3%的精确度。因此,这项工作提出了一种实现软机器人振动本体感受的新方法,从而扩大了动态本体感受在软机器人技术中的应用。
心脏导管插入术:一种检查您的心脏工作状况的过程。也是要找出您是否患有心肌,瓣膜或心脏(冠状动脉)动脉疾病。在此测试中,医生的长管(导管)放入了手臂或腿部的血管中。,它借助一台特殊的X射线机将引导到您的心脏。医生使用对比染料,通过导管将其注入您的血管中,以制作X射线视频,X射线视频,冠状动脉和心脏腔室。
伸展运动对中风患者的痉挛的影响 - 系统评价Abdulkarim Sulaiman al-Humaid 1*,Khaled Bassem Alzamil 2,Azzam Saad Almutairy 3,Sultan Mohammed Samoun Banten 4 1高级疗法疗法疗法,苏丹王子医疗城,riiz riyad riyadh riyadh 2,3 3.3 KSA,RIYADH的国民警卫队健康事务城市 - 地区4物理疗法技术员,苏丹军事医疗城市,利雅得 *生活质量降低甚至生活丧失。进行了不一致的结果研究,并且已经指示了一些程序限制,以评估淀粉对中风患者的有效性。目标:这项系统的审查旨在研究伸展运动对中风患者的有效性。方法:搜索了五个数据库(PubMed,Cinahl,Cochrane,Web of Science,Google Scholar)以识别合格的研究。使用随机效应模型计算汇总的标准化平均差异。遵循Prisma声明以提高报告的清晰度。结果:分析了五项研究,包括168名患者,报告了有关伸展运动和常规物理疗法的报告。结论:伸展运动似乎是减少痉挛的最有效治疗方法。适当定位时,它会显着提高灵活性和姿势平衡。这些干预措施对运动范围的增长,痉挛的减少,肌电活性的改善,肌肉柔韧性的提高以及体重分布和姿势平衡的提高表现出统计学上的显着影响。关键词:中风,痉挛,运动,神经动力学。引入工业化国家,中风是成年人最常见的残疾原因。问题在问题发生后立即因更好的护理提供而导致的死亡率降低。因此,可以预期,中风后残疾的人数可能会增加1。此外,在年轻受试者中,中风的发生率显着增加,超过20%的人受到65岁2岁以下的人。根据美国中风协会的说法,大约87%的病例是缺血性的,其余13%是出血3。最常见的症状包括瘫痪(在一个或两侧),失去平衡和痉挛,通常在中风4发生后几天或几周出现。在包括神经动力或神经动员(NM)技术在内的中风患者的管理中,使用了几种手动治疗技术。神经动力学技术被定义为手动技术或运动干预措施,旨在直接或间接影响神经结构或周围的组织(界面),以减轻疼痛,减轻神经张力,改善肌肉柔韧性和运动范围5,6。的研究表明,NM改善了神经和肌肉骨骼组织的弹性,增加了内部血液流动,改善了内部液体液体分散体,减少了内部浮肿,减少了热和机械性
有机电化学晶体管(OECTS)代表了一个新兴的设备平台,用于下一代生物电子学,这是由于对生物信号的独特增强和敏感性。用于实现无缝的组织 - 电源界面,以获得准确的信号获取,皮肤样柔软性和可伸缩性是必不可少的要求,但尚未将其赋予高性能OECT,这在很大程度上由于缺乏可拉伸的可拉伸性氧化还原活性半导体聚合物。Here, a stretchable semiconductor is reported for OECT devices, namely poly(2-(3,3 ′ -bis(2-(2-(2-methoxyethoxy) ethoxy)ethoxy)-[2,2 ′ -bithiophen]-5)yl thiophene) (p(g2T-T)), which gives exceptional stretchability over 200% strain and 5000 repeated stretching cycles, together with OECT的性能与最先进的表现。通过系统的特征和不同聚体的比较验证,该聚合物的关键设计特征是使高可伸缩性和高OECT性能结合的非线性骨架结构,中等的侧链密度和足够高的分子量。使用这种高度可拉伸的聚合物半导体,具有高归一化的跨导率(≈223s cm-1)和双轴可拉伸性高达100%应变,以高归一化的跨导率(≈223s cm-1)制造。此外,还展示了皮肤心电图(ECG)记录,它结合了内置放大和前所未有的皮肤的可比性。
7. 颈部伸展(3 个位置 A、B 和 C)将您的左手放在您的右肩上,轻轻地向下拉并将您的头向左肩倾斜,同时直视前方,照片 A,保持 3 到 5 秒钟。重复另一侧。照片 B - 用左手向下握住右肩,轻轻地向下看向左肩并保持 3 到 5 秒钟。重复另一侧。照片 C - 用左手向下握住右肩,将头向左肩倾斜,然后轻轻地看向右肩和/或将头扭向右侧,保持 3 到 5 秒钟。重复另一侧。重复 __ 1 __ 次。这是一个很棒的伸展运动,可以在早上洗温水澡时做的第一件事就是做这个伸展运动,以减少颈部/肩部僵硬。这个伸展运动确实有助于降低肘部、腕部和手部 MSD/CTD 问题的风险(或治疗中的必需动作)!
cdc.gov › works › pdfs › tesm PDF 2016年6月13日 — 2016年6月13日 飞机行李搬运工、机械师、园丁等可能...... tional Journal of Industrial Ergonomics 1988;3:65–76. 16. Gallagher S, Hamrick CA, ...